共识节点配置灵活性问题

[andyYuanFZM]

Describe the bug
目前共识节点的配置通过配置文件设置
validatorNodes=["172.16.43.151:46656","172.16.43.152:46656","172.16.43.153:46656","172.16.43.154:46656"] ，共识节点ip变化或者用户配置不一致，影响链的运行。

To Reproduce

1. 配置文件 node1 validatorNodes=["172.16.43.151:46656","172.16.43.152:46656","172.16.43.153:46656"]
   配置node2 validatorNodes=["172.16.43.151:46656","172.16.43.152:46656","172.16.43.154:46656"]
   停掉node3
   配置node4 validatorNodes=["172.16.43.152:46656","172.16.43.153:46656","172.16.43.154:46656"]

2 node1 node2 node4 启动 ，发转账交易 区块没有产生

Expected behavior
可选方案:
每个共识节点已经有私钥和证书，可以通过共识节点的证书来识别，不用通过配置。共识节点的证书已经在 genesis.json 声明过。而且共识节点ip变化也不影响。

[vipwzw]

可以参考第三方的方案，有时间可以处理一下这个问题

[caopingcp]

描述的bug出现的原因是node1，node4只连接了两个存活节点，不满足共识需要 2/3 以上节点的条件，导致达不成共识

目前联盟链中仍是通过配置文件来建立各节点之间的连接，比如百度超级链和FISCO，不能像公链采用种子节点来记录节点IP信息
由于共识建立自己的通信连接，维护比较繁琐，可以考虑复用P2P模块的连接 #995