docker workspace

这是一个模板仓库，用于配合 vscode 的 Dev Container 插件在容器内开发

使用方式

1. 基于模板创建新的仓库
2. 克隆项目到本地
3. 根据项目需要新建网络如 ros_bridge

docker network create ros_bridge

4. 更新 .env 文件

./update_env.py

5. 修改 Dockerfile

   • 基础镜像
   • 预安装的包

6. 修改 compose.yml

   • 服务名称
   • 镜像名称
   • 是否使用 nvidia gpu
     • runtime
     • enviroment.NVIDIA_VISIBLE_DEVICES
     • enviroment.NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES
   • 需要加入的网络的名称
   • 额外挂载的目录 不需要挂载当前目录，vscode 默认会挂载当前目录的上一级，包含当前目录
   • 额外需要访问的硬件设备
   • 是否需要特权模式 privileged
   • 配置 networks

7. 在 vscode 中打开项目

8. 按 F1 搜索 reopen in container

   • 将配置添加到项目本地
   • 使用 compose.yml 构造容器
   • 按需添加 feature