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teclado.c
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/****************************************************************************
*
* PongFire
*
* Autores:
* Juan José Carracedo Justo
* Joaquín Fernández Moreno
*
****************************************************************************/
#include "m5272.h"
#include "puerto.h"
#include "teclado.h"
#include "pongLib.h"
//------------------------------------------------------
// char teclado(void)
//
// Descripción:
// Explora el teclado matricial y devuelve la tecla
// pulsada
//
//------------------------------------------------------
char teclado(void)
{
char NUM_COLS = 4; // Número de columnas en el teclado matricial
char EXCIT = 1; // Excitación de salida bit 0
BYTE fila, columna;
static UBYTE fila_mask;
static char teclas[4][4] =
{{"123C"},
{"456D"},
{"789E"},
{"A0BF"}};
// Bucle de exploración del teclado
while(estado){
// Excitamos una columna
for(columna = NUM_COLS - 1; columna >= 0; columna--){
set_puertoS_teclado(EXCIT << columna); // Se envía la excitación de columna
retardo(1050); // Esperamos respuesta de optoacopladores
// Exploramos las filas en busca de respuesta
for(fila = NUM_COLS - 1; fila >= 0; fila--){
fila_mask = EXCIT << fila; // Máscara para leer el bit de la fila actual
if(lee_puertoE() & fila_mask){ // Si encuentra tecla pulsada,
while(lee_puertoE() & fila_mask){} // Esperamos a que se suelte
retardo(1050);
return teclas[fila][columna]; // Devolvemos la tecla pulsada
}
}
// Siguiente columna
}
// Exploración finalizada sin encontrar una tecla pulsada
}
return 'W'; //Si no necesitamos seguir explorando el teclado, devolvemos cualquier valor
// Reiniciamos exploración
}