[Question] 标题示例: 为什么这里需要添加&

[Benjmmi]

    fn run_first_task(&self){
        let mut inner = self.inner.exclusive_access();
        let task0 = &mut inner.tasks[0];
        task0.task_status = TaskStatus::Ready;
        // ？？？ 改为不可变状态有什么作用么
        let next_task_cx_ptr = &task0.task_cx as *const TaskContext;
        drop(inner);
        let mut _unused = TaskContext::zero_init();
        unsafe {
            // 切换上下文
            __switch(&mut _unused as *mut TaskContext, next_task_cx_ptr);
        }
        panic!("unreachable in run_first_task")
    }

let next_task_cx_ptr = &task0.task_cx as *const TaskContext; 这句代码有什么说法么 ？当前上下文修改为 const 但是好像并没有什么作用吧？

[jackyliu16]

转成指针，这个是根据__switch要求转的

[templklklk]

    // /task/switch.rs
    /// Switch to the context of `next_task_cx_ptr`, saving the current context in `current_task_cx_ptr`.
    pub fn __switch(current_task_cx_ptr: *mut TaskContext, next_task_cx_ptr: *const TaskContext);

    # /task/switch.S
__switch:
    # __switch(
    #     current_task_cx_ptr: *mut TaskContext,
    #     next_task_cx_ptr: *const TaskContext
    # )
    # save kernel stack of current task
    sd sp, 8(a0)
    # save ra & s0~s11 of current execution
    sd ra, 0(a0)
    .set n, 0
    .rept 12
        SAVE_SN %n
        .set n, n + 1
    .endr
    # restore ra & s0~s11 of next execution
    ld ra, 0(a1)
    .set n, 0
    .rept 12
        LOAD_SN %n
        .set n, n + 1
    .endr
    # restore kernel stack of next task
    ld sp, 8(a1)
    ret

__switch 的功能是将当前上下文保存到current_task_cx_ptr, 并换上 next_task_cx_ptr指向的上下文。
所以在接口上要求 current_task_cx_ptr 是可变指针，next_task_cx_ptr 是不可变指针。

[Benjmmi]

我看了一下特性好像大部分指针都是 Rust 管理的指针，但是 *const 可以转换为裸指针也就是原始指针，是不是代表 rust 管理的指针到汇编代码里面会报错

[idlercloud]

准确术语来说，Rust 一般管理的是借用 (borrow)，或者说引用，也就是 & 和 &mut。

至于 *const 和 *mut，它们就是所谓裸指针 (raw pointer)。

借用论本质而言到底还是一个指针，但是 Rust 对它有严格的约束。而对裸指针的约束就十分宽松了。

这里 __switch 要求的是接收指针。也许接收借用也是可以的，但既然这里都切换控制流，转换到汇编这种层次去了，Rust 编译器显然已经难以约束，所以还是用裸指针最好。