关于ACSCP算法实现的几个疑问，还请指教……

[kongjibai]

您好！很高兴您能够分享关于ACSCP算法的实现，关于您的实现我有几个疑问还请指教：
1）论文中说，生成网络的最后一层后面应该是tanh激活函数，但是看您用的是先Sigmoid后ReLU？
2）生成网络是一个U-Net的结构，在镜像对称的卷积和反卷积层中间添加了skip connections，不应该是e1连接d8、e2连接d7吗？看您是e1连接d7、e2连接d6呢？
3）训练方面，作者训练了300个epoch，前100个epoch，λc=0；后200个epoch λc=10，不知您是否是这样训练的？
4）另外您给出的结果示例，应该是IMG_173_A的图吧，可是原测试数据集中给的ground truth是483个人，而您给出的结果中ground truth人数是707人呢？
5）我用您的代码和数据集训练，在product时生成的密度图咋有很多竖条纹？
6）由密度图得出人数，直接round(sum(sum(mp)))就可以了，这是什么原理？
希望您能够在百忙之中抽出时间予以解答，不生感激，谢谢！

[Ling-Bao]

在实现过程中，并非完全参照论文进行实现，增加了一些技巧。
（1）针对问题1，在进行模型训练过程中，采用relu(sigmoid(x))可以将输出的密度值限制在(0, 1)之间，能加速模型训练收敛；见Readme的Details小节
（2）此部分的U-Net可能没有完全参照论文进行实现；
（3）训练时的超参数设置与论文相同；
（4）IMG_173_A gt值可能我还需要确认下；
（5）因为我将网络设计成了全卷积模型，可以适应任意图像大小的输入，但目前代码不是特别完善，需要人为设定输入图像大小；具体请参考https://github.com/Ling-Bao/ACSCP_cGAN/tree/master/release
（6）对密度图的值进行加总即为估计的人数。

[kongjibai]

非常感谢您的指教！不过还是有几点不明之处：
1）问题1中，您使用sigmoid(relu(x))虽然可以加速模型收敛，将输出密度限制在(0,1)，但是原作中使用的是tanh(x)，其范围在(-1,1)，这会不会影响最终的人群计数结果？
2）关于问题2，我后来仔细看了下，您做的没错，skip connections需要前后的shape是相同的，而e1和d8的shape并不相同；
3）问题5中提到的，我完全使用您的代码和数据重新训练的模型，生成的密度图会有竖条纹，不知您是否遇到过？或者在训练过程中有什么参数需要调整，有哪些训练的技巧？
4）在训练过程中，large生成器的前3个deConv中使用了dropout，在测试或实际使用中（product部分）不应该使用dropout了吧？否则会导致这些层某些单元随机失活，导致计算结果不稳定。
5）在使用large判别器计算对抗损失时，您的输入数据是self.d_l_x、self.d_l_x_，但是在self.discriminator_large()中他们却不是经过tanh()的那个，却经过了一个随机线性变换，我不太明白您这样做的目的是什么？另外，这样会不会对最后的损失函数有影响？

[Ling-Bao]

（1）其实密度图的每个像素值只能从(0，1)取值（由高斯核性质决定f(x, y)大于等于0）；如果密度图输出有值取到负值，将不合理。感觉这是论文没有考虑到的，我在另一个项目MSCNN（https://github.com/Ling-Bao/mscnn） 中也使用了相同的技巧，效果提升明显；
（2）同第一次回答，在复现过程中，模型结构可能有细微差别；同时，在实现Cross-Scale Consistency Pursuit Loss的时候难度比较大，需要concat四个小块的密度估计值与整图估计值进行loss计算，这也是论文实现最难的地方，有多种实现方案，我选了一种我认为好实现的方法；
（3）条纹其实是cancat的结果，在训练时，需要将图像分割为四个部分，那么每个部分均需要进行密度估计；第一版的时候我将四个块直接concat，这样切割线上会不平滑出现条纹；第二版我将其输入改为了700x700（图像需要resize为700x700，其实也可以自适应图像大小，但需要修改网络）；这里有一个优化点你可以进行尝试，目前作者在分割时是硬分割，因此分割线附近的人群密度可能估计不好，我的想法是将分割线做成叠合的分割方法，这样效果应该会好一些，限于时间有限没有进行实验；
（4）实际使用时，需要加上dropout，不然估计值将偏大，实验结果显示，加dropout效果要好一些；结果不稳定是没有问题的，本来一张图像的人数就是进行估计，你可以多计算几次取平均（模型运行效率非常高，甚至在cpu上也能很快计算出结果），或者直接将输出作为估计值（实验表明同一张图多次估计偏差不会太大）；
（5）对抗损失的实现方法你可以参考WassersteinGAN（https://github.com/shekkizh/WassersteinGAN.tensorflow/blob/master/models/GAN_models.py） 或其它GAN、cGAN实现代码。

[kongjibai]

非常感谢您的解答，受益匪浅！
问下您有没有验证过测试集中其他图像的准确度？
比如，我用您的模型，data\data_im\test_im\IMG_1_B.jpg，出来的结果是400+，实际只有23，相差巨大。我看了下密度图，发现下边是地板的部分高亮，很不可思议！

[Ling-Bao]

时间有限并没有在验证集上做与论文相同实验条件下的评估, 目前提供的模型仅针对A部分数据集进行训练, 对人群稀疏的B部分数据集需要重新训练模型

[kongjibai]

多谢啦！

[RQuispeC]

Hi, you may be interested in my implementation in pytorch. It includes the density map generation.
https://github.com/RQuispeC/pytorch-ACSCP