DMA USART传输，上下左右按键的问题

[jasheri]

由于DMA 串口一次传输进来的上下左右按键是3字节的数据，void shellTask(void *param)只读取了一个字符，所以无法判断出上下左右按键。
修改如下：

void shellTask(void *param)
{
Shell *shell = (Shell *)param;
char data;
#if SHELL_TASK_WHILE == 1
while(1)
{
#endif
if (shell->read && shell->read(&data, 1) != 0)
{
shellHandler(shell, data);
}
#if SHELL_TASK_WHILE == 1
}
#endif
}

我这里修改如下：
首先要修改：读取函数，要给shell.parser.keyValue赋值。

short userShellRead(char *data, unsigned short len)
{
u8 dlen = 0;
u8 dat[8]; //长度为8是为了避免溢出

if(UART_GetRxData((u8*)dat, &dlen) != 0)
{
	if(dlen > 4) return 0; //不接收超过4字符的按键
	
	short i, shft = 0;
	shell.parser.keyValue = 0;
	//把接收数据赋值给shell.parser.keyValue
	for(i = 0; i < dlen; i++)
	{
		//根据接收到的长度位移 最大不能位移超过24bit
		shft = (3-i) << 3;
		shft = shft > 24 ? 24 : shft;
		shell.parser.keyValue |= ((int)dat[i] << shft);
	}
	*data = dat[0];
	return dlen;
}
return 0;

}

void shellHandler(Shell *shell, char data)
{
SHELL_ASSERT(data, return);
SHELL_LOCK(shell);

#if SHELL_LOCK_TIMEOUT > 0
if (shell->info.user->data.user.password
&& strlen(shell->info.user->data.user.password) != 0
&& SHELL_GET_TICK())
{
if (SHELL_GET_TICK() - shell->info.activeTime > SHELL_LOCK_TIMEOUT)
{
shell->status.isChecked = 0;
}
}
#endif

/* 遍历ShellCommand列表，尝试进行按键键值匹配 */
ShellCommand *base = (ShellCommand *)shell->commandList.base;
for (short i = 0; i < shell->commandList.count; i++)
{
    /* 判断是否是按键定义并验证权限 */
    if (base[i].attr.attrs.type == SHELL_TYPE_KEY
        && shellCheckPermission(shell, &(base[i])) == 0)
    {
        /* 对输入的字节同按键键值进行匹配 */
        if ((base[i].data.key.value ) == shell->parser.keyValue )
        {
                            data = 0x00;
			if (base[i].data.key.function)
			{
				base[i].data.key.function(shell);
			}
			shell->parser.keyValue = 0x00000000;
			break;
        }
    }
}

if (data != 0x00)
{
    shell->parser.keyValue = 0x00000000;
    shellNormalInput(shell, data);
}

if (SHELL_GET_TICK())
{
    shell->info.activeTime = SHELL_GET_TICK();
}
SHELL_UNLOCK(shell);

}

经过修改，可以正常实现上下左右按键识别。

[NevermindZZT]

这个还是要从串口驱动上去解决，方向按键是包含三个字节数据的，按照目前 shell 的设计，应该是一个字节一个字节传入，使用 DMA 出现问题，应该是接收到的数据没有做缓冲，导致在数据处理的时候，串口的数据被丢掉

[jasheri]

嗯，我这个是1ms调用一次shellHandler， 所以一次接收到了3个字符，如果用一个FIFO作为DMA串口驱动的缓冲应该可以解决这个问题。明白了。

[jasheri]

长按左右按键快速滑动光标时会出现光标越界的问题，这里提供一种解决办法：
if (data != 0x00 && ((shell->parser.keyValue & 0xFFFFFF00) == 0)) //判断真实的按键值
{
shell->parser.keyValue = 0x00000000;
shellNormalInput(shell, data);
}
如上修改之后，测试不会再出现光标越界的问题。