【已解决】STM32使用HAL库移植FreeRTOS后再移植Letter Shell后无法输入的BUG

[cdxiaohuihui]

使用STM32F103C8T6进行移植，移植完成后打印了Letter Shell的头内容，但是一直无法输入，经过debug调试，发现串口接收到了电脑发送过来的数据，但是一直无法回显，原因是shell.c文件shellTask函数中if (shell->read && shell->read(&data, 1) == 1)此行导致，shellTask函数的原型为：

void shellTask(void *param)
{
    Shell *shell = (Shell *)param;
    char data;
#if SHELL_TASK_WHILE == 1
    while(1)
    {
#endif
        if (shell->read && shell->read(&data, 1) == 1) // 此行存在问题
        {
            shellHandler(shell, data);
        }
#if SHELL_TASK_WHILE == 1
    }
#endif
}

shell->read最终指向了HAL库函数中的HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，返回值为HAL_StatusTypeDef类型，通过查看HAL_StatusTypeDef的定义，定义原型为：

typedef enum
{
  HAL_OK       = 0x00U,
  HAL_ERROR    = 0x01U,
  HAL_BUSY     = 0x02U,
  HAL_TIMEOUT  = 0x03U
} HAL_StatusTypeDef;

通过HAL_StatusTypeDef的原型可知使用HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)函数接收串口数据成功时返回值为HAL_OK，而shellTask函数中shell->read(&data, 1) == 1为HAL_ERROR，所以不会执行shellHandler(shell, data)函数，导致不能输入。通过将shellTask函数中if (shell->read && shell->read(&data, 1) == 1)修改为if (shell->read && shell->read(&data, 1) == **HAL_OK**)即可正常输入。修改后的shellTask的函数如下：

void shellTask(void *param)
{
    Shell *shell = (Shell *)param;
    char data;
#if SHELL_TASK_WHILE == 1
    while(1)
    {
#endif
        if (shell->read && shell->read(&data, 1) == HAL_OK) // 修改此行为HAL_OK
        {
            shellHandler(shell, data);
        }
#if SHELL_TASK_WHILE == 1
    }
#endif
}

[Suaig]

这个不能算bug。而且你也不应该改他源代码，你这个问题在于，你的返回值没有按照他的回调函数就设计。我移植的没问题。
short userShellRead(char *data, unsigned short len)
{
//return serialReceive(&debugSerial, (uint8_t )data, len, 0);
if(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t)data, len, 20) == HAL_OK) //这一部分待优化，阻塞式影响操作系统效率
{
return len;
}
else
{
return 0;
}
}