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motion_driving.md

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First Order Motion

First Order Motion的任务是图像动画/Image Animation，即输入为一张源图片和一个驱动视频，源图片中的人物则会做出驱动视频中的动作。如下图所示，源图像通常包含一个主体，驱动视频包含一系列动作。

以左上角的人脸表情迁移为例，给定一个源人物，给定一个驱动视频，可以生成一个视频，其中主体是源人物，视频中源人物的表情是由驱动视频中的表情所确定的。通常情况下，我们需要对源人物进行人脸关键点标注、进行表情迁移的模型训练。

用下图可以简单阐述其中原理：

不仅可以做脸部表情动作迁移，这篇文章提出的方法只需要在同类别物体的数据集上进行训练即可，比如实现太极动作迁移就用太极视频数据集进行训练，想要达到表情迁移的效果就使用人脸视频数据集voxceleb进行训练。训练好后，我们使用对应的预训练模型就可以达到前言中实时image animation的操作。

特点

使用方法

1. 快速体验：人脸检测与效果增强

用户可上传一张单人/多人照片与驱动视频，并在如下命令中的source_image参数和driving_video参数分别换成自己的图片和视频路径，然后运行如下命令，即可完成单人/多人脸动作表情迁移，运行结果为命名为result.mp4的视频文件，保存在output文件夹中。

注意：使用多人脸时，尽量使用人脸间距较大的照片，效果更佳，也可通过手动调节ratio进行效果优化。

本项目中提供了原始图片和驱动视频供展示使用，运行的命令如下：

运行命令如下：

cd applications/
python -u tools/first-order-demo.py  \
     --driving_video ../docs/imgs/fom_dv.mp4 \
     --source_image ../docs/imgs/fom_source_image.png \
     --ratio 0.4 \
     --relative \
     --adapt_scale \
     --image_size 512 \
     --face_enhancement \
     --multi_person

参数说明：

参数 使用说明
driving_video 驱动视频，视频中人物的表情动作作为待迁移的对象。
source_image 原始图片，支持单人图片和多人图片，视频中人物的表情动作将迁移到该原始图片中的人物上。
relative 指示程序中使用视频和图片中人物关键点的相对坐标还是绝对坐标，建议使用相对坐标，若使用绝对坐标，会导致迁移后人物扭曲变形。
adapt_scale 根据关键点凸包自适应运动尺度。
ratio 贴回驱动生成的人脸区域占原图的比例, 用户需要根据生成的效果调整该参数，尤其对于多人脸距离比较近的情况下需要调整改参数, 默认为0.4，调整范围是[0.4, 0.5]。
image_size 图片人脸大小，默认为256，可设置为512.
face_enhancement 添加人脸增强，不添加参数默认为不使用增强功能
multi_person 当图片中有多张人脸请添加此参数，不加则默认为单人脸

📣新增脸部增强功能

人脸增强前 人脸增强后

2. 模型训练

数据集:

  • fashion 可以参考这里
  • VoxCeleb 可以参考这里. 将数据按照需求处理为想要的大小，即可开始训练，这里我们处理了256和512两种分辨率大小，结果对比如下：

参数说明:

  • dataset_name.yaml: 需要配置自己的yaml文件及参数

  • GPU单卡训练:

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python tools/main.py --config-file configs/dataset_name.yaml
  • GPU多卡训练: 需要将 “/ppgan/modules/first_order.py”中的nn.BatchNorm 改为nn.SyncBatchNorm
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python -m paddle.distributed.launch \
    tools/main.py \
    --config-file configs/dataset_name.yaml \

例如:

  • GPU单卡训练:
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python tools/main.py --config-file configs/firstorder_fashion.yaml
  • GPU多卡训练:
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python -m paddle.distributed.launch \
    tools/main.py \
    --config-file configs/firstorder_fashion.yaml \

生成结果展示

3. 模型压缩

预测:

cd applications/
python -u tools/first-order-demo.py  \
     --driving_video ../docs/imgs/mayiyahei.MP4 \
     --source_image ../docs/imgs/father_23.jpg \
     --config ../configs/firstorder_vox_mobile_256.yaml \
     --ratio 0.4 \
     --relative \
     --adapt_scale \
     --mobile_net

目前压缩采用mobilenet+剪枝的方法，和之前对比：

大小(M) l1 loss
原始 229 0.041781392
压缩 10.1 0.047878753

face keypoints 的评估指标参见（https://github.com/AliaksandrSiarohin/pose-evaluation）

训练: 先将configs/firstorder_vox_mobile_256.yaml 中的mode设置成kp_detector, 训练压缩版 的kp_detector的模型，固定原始generator模型；然后将configs/firstorder_vox_mobile_256.yaml 中的mode设置成generator，训练压缩版的generator的模型，固定原始kp_detector模型；最后将mode设置为both，修改配置文件中的kp_weight_path和gen_weight_path为>已经训练好的模型路径，一起训练。

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python tools/main.py --config-file configs/firstorder_vox_mobile_256.yaml

4. 模型部署

4.1 导出模型

使用tools/fom_export.py脚本导出模型已经部署时使用的配置文件，配置文件名字为firstorder_vox_mobile_256.yml。模型导出脚本如下：

# 导出FOM模型

python tools/export_model.py \
    --config-file configs/firstorder_vox_mobile_256.yaml \
    --load /root/.cache/ppgan/vox_mobile.pdparams \
    --inputs_size "1,3,256,256;1,3,256,256;1,10,2;1,10,2,2" \
    --export_model output_inference/

预测模型会导出到output_inference/fom_dy2st/目录下，分别为model.pdiparams, model.pdiparams.info, model.pdmodel。

4.2 PaddleLite部署

参考文献

@InProceedings{Siarohin_2019_NeurIPS,
  author={Siarohin, Aliaksandr and Lathuilière, Stéphane and Tulyakov, Sergey and Ricci, Elisa and Sebe, Nicu},
  title={First Order Motion Model for Image Animation},
  booktitle = {Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS)},
  month = {December},
  year = {2019}
}