From 5853c2ccb20edb114fee9b3354e8be0bda30d6b4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: kijongGil Date: Thu, 23 Aug 2018 11:49:44 +0900 Subject: [PATCH 1/2] modified follower --- turtlebot3_follower/CMakeLists.txt | 10 +- .../{scripts => config}/add_comment | 0 .../{scripts => config}/add_data | 2 +- turtlebot3_follower/{scripts => config}/clf | 1968 +++++++++-------- turtlebot3_follower/{scripts => config}/clf2 | 0 .../launch/turtlebot3_follower.launch | 4 + .../{scripts/follower.py => nodes/follower} | 30 +- turtlebot3_follower/nodes/laser_subscriber | 49 + .../{scripts/ploting.py => nodes/ploting} | 53 +- .../scripts/laser_subscriber.py | 33 - .../src/turtlebot3_follower/__init__.py | 0 11 files changed, 1108 insertions(+), 1041 deletions(-) rename turtlebot3_follower/{scripts => config}/add_comment (100%) rename turtlebot3_follower/{scripts => config}/add_data (99%) rename turtlebot3_follower/{scripts => config}/clf (52%) rename turtlebot3_follower/{scripts => config}/clf2 (100%) create mode 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@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x007@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x009@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00$@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00$@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00.@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x006@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x006@' +p417 +tp418 +bsg26 +I11 +sbsg14 +F0.0 +sg30 I1 -sg17 -g108 -(g45 +sg24 +g25 +sg50 +g120 +(g42 S'\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' -p406 -tp407 -Rp408 -sg18 -F1e-07 -sg19 -g35 -(g36 +p419 +tp420 +Rp421 +sg22 +Nsg31 +g32 +(g33 (I0 -tp409 -g38 -tp410 -Rp411 +tp422 +g35 +tp423 +Rp424 (I1 (I8 -tp412 -g88 +tp425 +g100 I00 S'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x18@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c@' -p413 -tp414 -bsg20 +p426 +tp427 +bsg130 I11 -sg21 +sg16 I1 -sg22 -I2 sg23 -I2075135384 -sg24 -g25 -sg26 +I2 +sg18 +I827328748 +sg19 +g20 +sg21 F0.0 -sg27 -Nsg28 -g51 -sg29 -g30 -sg31 -Nsg32 -Nsbasg27 +sg15 +Nsg17 +g48 +sg49 +I142 +sg26 +Nsg27 +Nsbasg22 NsS'n_estimators' -p415 +p428 I10 sS'warm_start' -p416 +p429 I00 -sg18 -F1e-07 -sS'bootstrap' -p417 +sg15 +NsS'bootstrap' +p430 I01 sS'base_estimator_' -p418 +p431 g9 -sS'estimator_params' -p419 -(g24 -g31 -g22 -g21 -g26 -g28 -g27 -g18 -g23 -tp420 sb. \ No newline at end of file diff --git a/turtlebot3_follower/scripts/clf2 b/turtlebot3_follower/config/clf2 similarity index 100% rename from turtlebot3_follower/scripts/clf2 rename to turtlebot3_follower/config/clf2 diff --git a/turtlebot3_follower/launch/turtlebot3_follower.launch b/turtlebot3_follower/launch/turtlebot3_follower.launch new file mode 100644 index 0000000..6168d28 --- /dev/null +++ b/turtlebot3_follower/launch/turtlebot3_follower.launch @@ -0,0 +1,4 @@ + + + + diff --git a/turtlebot3_follower/scripts/follower.py b/turtlebot3_follower/nodes/follower similarity index 75% rename from turtlebot3_follower/scripts/follower.py rename to turtlebot3_follower/nodes/follower index 295bb4d..c07be33 100755 --- a/turtlebot3_follower/scripts/follower.py +++ b/turtlebot3_follower/nodes/follower @@ -1,17 +1,35 @@ #!/usr/bin/env python +################################################################################# +# Copyright 2018 ROBOTIS CO., LTD. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +################################################################################# + import rospy +import os import pickle from sensor_msgs.msg import LaserScan from geometry_msgs.msg import Twist -from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier import numpy as np class follower: def __init__(self): rospy.loginfo('Follower node initialized') - self.pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size = 1) - self.clf = pickle.load( open( "clf", "rb")) - self.clf2 = pickle.load( open( "clf2", "rb")) + self.config_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__)) + self.config_dir = self.config_dir.replace('nodes', 'config') + self.pub = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, queue_size = 1) + self.clf = pickle.load(open(self.config_dir + '/clf', "rb")) + self.clf2 = pickle.load(open(self.config_dir + '/clf2', "rb")) self.labels = {'30_0':0, '30_l':1, '30_r':2, '45_0':3, '45_l':4, '45_r':5,'15_0':6, 'empty':7} rospy.loginfo('Tree initialized') self.follow() @@ -21,7 +39,7 @@ def check_people(self): laser_data_set=[] result=[] ret = 0 - self.msg = rospy.wait_for_message("/scan_filtered", LaserScan) + self.msg = rospy.wait_for_message("scan_filtered", LaserScan) for i in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1): @@ -49,7 +67,7 @@ def check_people(self): def laser_scan(self): data_test=[] data_test_set=[] - self.msg = rospy.wait_for_message("/scan_filtered", LaserScan) + self.msg = rospy.wait_for_message("scan_filtered", LaserScan) for i in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1): diff --git a/turtlebot3_follower/nodes/laser_subscriber b/turtlebot3_follower/nodes/laser_subscriber new file mode 100755 index 0000000..fafc240 --- /dev/null +++ b/turtlebot3_follower/nodes/laser_subscriber @@ -0,0 +1,49 @@ +#!/usr/bin/env python +################################################################################# +# Copyright 2018 ROBOTIS CO., LTD. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +################################################################################# + +import rospy +import os +import pickle +from sensor_msgs.msg import LaserScan + +class laser_subscriber: + def __init__(self): + self.config_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__)) + self.config_dir = self.config_dir.replace('nodes', 'config') + self.laser_scan_data =[] + self.comments=[] + self.Subscriber() + + def Subscriber(self): + while not rospy.is_shutdown(): + comment = raw_input('Right a comment and pres Enter to continue..\n') + self.comments.append(comment) + + self.msg = rospy.wait_for_message("scan_filtered", LaserScan) + rospy.loginfo('%s', self.msg.ranges) + self.laser_scan_data.append(self.msg) + + pickle.dump(self.comments, open(self.config_dir + '/add_comment', 'wb')) + pickle.dump(self.laser_scan_data, open(self.config_dir + '/add_data', 'wb')) + +if __name__ == '__main__': + + rospy.init_node('laser_subscriber') + try: + laser = laser_subscriber() + except rospy.ROSInterruptException: + pass diff --git a/turtlebot3_follower/scripts/ploting.py b/turtlebot3_follower/nodes/ploting similarity index 53% rename from turtlebot3_follower/scripts/ploting.py rename to turtlebot3_follower/nodes/ploting index 183ef05..1fc9c96 100755 --- a/turtlebot3_follower/scripts/ploting.py +++ b/turtlebot3_follower/nodes/ploting @@ -1,17 +1,32 @@ #!/usr/bin/env python +################################################################################# +# Copyright 2018 ROBOTIS CO., LTD. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +################################################################################# + +import os import pickle -import rospy -import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np -from sensor_msgs.msg import LaserScan from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier if __name__ == '__main__': - - laser_data = pickle.load( open( "add_data", "rb")) - comments = pickle.load( open( "add_comment", "rb" )) + config_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__)) + config_dir = config_dir.replace('nodes', 'config') + laser_data = pickle.load(open(config_dir + '/add_data', 'rb')) + comments = pickle.load(open(config_dir + '/add_comment', 'rb')) labels = {'30_0':0, '30_l':1, '30_r':2, '45_0':3, '45_l':4, '45_r':5, '15_0':6, 'empty':7} - + print(len(comments)) #################################################### WORKING with 0-70 to 290- 360 ############################################# data_range_training_set = [] @@ -21,23 +36,23 @@ for i in range(len(comments)): - for x in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1): + for x in range(70, -2, -1) + range(359, 289, -1): - if np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x]) != 0 : + if np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x]) != 0: data_range_training.append(np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x])) - elif (x+1) in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1) and (x-1) in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1) and np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x]) == 0: + elif (x+1) in range(70, -2, -1) + range(359, 289, -1) and (x-1) in range(70, -2, -1) + range(359, 289, -1) and np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x]) == 0: data_range_training.append((np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x+1])+np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x-1]))/2) - else : + else: data_range_training.append(np.nan_to_num(laser_data[i].ranges[x])) - for x in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1): + for x in range(70, -2, -1) + range(359, 289, -1): if np.nan_to_num(laser_data[i].intensities[x]) != 0 : data_intensity_training.append(np.nan_to_num(laser_data[i].intensities[x])) - elif (x+1) in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1) and (x-1) in range(70,-2,-1) + range(359, 289,-1) and np.nan_to_num(laser_data[i].intensities[x]) == 0: + elif (x+1) in range(70, -2, -1) + range(359, 289, -1) and (x-1) in range(70, -2, -1) + range(359, 289, -1) and np.nan_to_num(laser_data[i].intensities[x]) == 0: data_intensity_training.append((np.nan_to_num(laser_data[i].intensities[x+1])+np.nan_to_num(laser_data[i].intensities[x-1]))/2) else : @@ -69,11 +84,11 @@ for i in range(len(comments)): Y.append(labels[comments[i]]) - clf = RandomForestClassifier(n_estimators = 10) - clf.fit(data_range_training_set,Y) + clf = RandomForestClassifier(n_estimators=10) + clf.fit(data_range_training_set, Y) - clf2 = RandomForestClassifier(n_estimators = 10) - clf2.fit(data_intensity_training_set,Y) + clf2 = RandomForestClassifier(n_estimators=10) + clf2.fit(data_intensity_training_set, Y) - pickle.dump( clf, open( "clf", "wb")) - pickle.dump( clf2, open( "clf2", "wb")) + pickle.dump(clf, open(config_dir + '/clf', 'wb')) + pickle.dump(clf2, open(config_dir + '/clf2', 'wb')) diff --git a/turtlebot3_follower/scripts/laser_subscriber.py b/turtlebot3_follower/scripts/laser_subscriber.py deleted file mode 100755 index 7262d9b..0000000 --- a/turtlebot3_follower/scripts/laser_subscriber.py +++ /dev/null @@ -1,33 +0,0 @@ -#!/usr/bin/env python -import rospy -import pickle -import os -import numpy as np -from sensor_msgs.msg import LaserScan - -class laser_subscriber: - def __init__(self): - self.laser_scan_data =[] - self.comments=[] - - self.Subscriber() - - def Subscriber(self): - while not rospy.is_shutdown(): - comment = raw_input('Right a comment and pres Enter to continue..\n') - self.comments.append(comment) - - self.msg = rospy.wait_for_message("/scan_filtered", LaserScan) - rospy.loginfo('%s', self.msg.ranges) - self.laser_scan_data.append(self.msg) - - pickle.dump( self.comments, open( "add_comment", "wb")) - pickle.dump( self.laser_scan_data, open( "add_data", "wb")) - -if __name__ == '__main__': - - rospy.init_node('laser_subscriber') - try: - laser = laser_subscriber() - except rospy.ROSInterruptException: - pass #print("Shutting down") diff --git a/turtlebot3_follower/src/turtlebot3_follower/__init__.py b/turtlebot3_follower/src/turtlebot3_follower/__init__.py new file mode 100644 index 0000000..e69de29 From 78a0a2e2acc8f29b62952add2506516f5cffd082 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pyo Date: Wed, 23 Jan 2019 13:14:16 +0900 Subject: [PATCH 2/2] updated the CHANGELOG and version to release binary packages --- .travis.yml | 9 ++++++--- README.md | 3 ++- turtlebot3_applications/CHANGELOG.rst | 8 ++++++++ turtlebot3_applications/package.xml | 3 ++- turtlebot3_automatic_parking/CHANGELOG.rst | 6 ++++++ turtlebot3_automatic_parking/package.xml | 3 ++- turtlebot3_automatic_parking_vision/CHANGELOG.rst | 4 ++++ turtlebot3_automatic_parking_vision/package.xml | 4 +++- turtlebot3_follow_filter/CHANGELOG.rst | 4 ++++ turtlebot3_follow_filter/package.xml | 4 +++- turtlebot3_follower/CHANGELOG.rst | 6 ++++++ turtlebot3_follower/package.xml | 4 +++- turtlebot3_panorama/CHANGELOG.rst | 4 ++++ turtlebot3_panorama/package.xml | 3 ++- 14 files changed, 55 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/.travis.yml b/.travis.yml index 55a97e4..05baec1 100644 --- a/.travis.yml +++ b/.travis.yml @@ -19,14 +19,17 @@ notifications: env: matrix: - ROS_DISTRO=kinetic ROS_REPO=ros-shadow-fixed UPSTREAM_WORKSPACE=debian OS_NAME=ubuntu OS_CODE_NAME=xenial -# - ROS_DISTRO=kinetic ROS_REPO=ros-shadow-fixed UPSTREAM_WORKSPACE=debian OS_NAME=debian OS_CODE_NAME=jessie -# - ROS_DISTRO=melodic ROS_REPO=ros-shadow-fixed UPSTREAM_WORKSPACE=debian OS_NAME=ubuntu OS_CODE_NAME=bionic -# - ROS_DISTRO=melodic ROS_REPO=ros-shadow-fixed UPSTREAM_WORKSPACE=debian OS_NAME=debian OS_CODE_NAME=stretch + - ROS_DISTRO=melodic ROS_REPO=ros-shadow-fixed UPSTREAM_WORKSPACE=debian OS_NAME=ubuntu OS_CODE_NAME=bionic + - ROS_DISTRO=melodic ROS_REPO=ros-shadow-fixed UPSTREAM_WORKSPACE=debian OS_NAME=debian OS_CODE_NAME=stretch +matrix: + allow_failures: + - env: ROS_DISTRO=melodic ROS_REPO=ros-shadow-fixed UPSTREAM_WORKSPACE=debian OS_NAME=debian OS_CODE_NAME=stretch branches: only: - master - develop - kinetic-devel + - melodic-devel install: - git clone https://github.com/ros-industrial/industrial_ci.git .ci_config script: diff --git a/README.md b/README.md index 920187b..7279d5e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,7 +4,7 @@ ## ROS Packages for TurtleBot3 Applications |Version|Kinetic + Ubuntu Xenial|Melodic + Ubuntu Bionic| |:---:|:---:|:---:| -|[![GitHub version](https://badge.fury.io/gh/ROBOTIS-GIT%2Fturtlebot3_applications.svg)](https://badge.fury.io/gh/ROBOTIS-GIT%2Fturtlebot3_applications)|[![Build Status](https://travis-ci.org/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.svg?branch=kinetic-devel)](https://travis-ci.org/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications)|-| +|[![GitHub version](https://badge.fury.io/gh/ROBOTIS-GIT%2Fturtlebot3_applications.svg)](https://badge.fury.io/gh/ROBOTIS-GIT%2Fturtlebot3_applications)|[![Build Status](https://travis-ci.org/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.svg?branch=kinetic-devel)](https://travis-ci.org/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications)|[![Build Status](https://travis-ci.org/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.svg?branch=melodic-devel)](https://travis-ci.org/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications)| ## ROBOTIS e-Manual for TurtleBot3 - [ROBOTIS e-Manual for TurtleBot3](http://turtlebot3.robotis.com/) @@ -26,6 +26,7 @@ - [turtlebot3_autorace](https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace) - [turtlebot3_deliver](https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver) - [hls_lfcd_lds_driver](https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver) +- [robotis_manipulator](https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_manipulator) - [open_manipulator_msgs](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_msgs) - [open_manipulator](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator) - [open_manipulator_simulations](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_simulations) diff --git a/turtlebot3_applications/CHANGELOG.rst b/turtlebot3_applications/CHANGELOG.rst index 179b6eb..f225910 100644 --- a/turtlebot3_applications/CHANGELOG.rst +++ b/turtlebot3_applications/CHANGELOG.rst @@ -2,6 +2,14 @@ Changelog for package turtlebot3_applications ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ +1.1.0 (2019-01-23) +------------------ +* added launch file for automatic_parking node `#22 `_ +* created launch and removed .py +* modified follower +* added follower node runnable from anywhere `#25 `_ +* Contributors: Daniel Ingram, Gilbert, Darby Lim, Pyo + 1.0.0 (2018-05-29) ------------------ * added turtlebot3_automatic_parking diff --git a/turtlebot3_applications/package.xml b/turtlebot3_applications/package.xml index 07226a8..b14b0d3 100644 --- a/turtlebot3_applications/package.xml +++ b/turtlebot3_applications/package.xml @@ -1,7 +1,7 @@ turtlebot3_applications - 1.0.0 + 1.1.0 ROS packages for the turtlebot3 applications (meta package) @@ -14,6 +14,7 @@ Ashe Kim Leon Jung Pyo + Gilbert http://wiki.ros.org/turtlebot3_applications http://turtlebot3.robotis.com https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications diff --git a/turtlebot3_automatic_parking/CHANGELOG.rst b/turtlebot3_automatic_parking/CHANGELOG.rst index 2ac707b..a25a3ad 100644 --- a/turtlebot3_automatic_parking/CHANGELOG.rst +++ b/turtlebot3_automatic_parking/CHANGELOG.rst @@ -2,6 +2,12 @@ Changelog for package turtlebot3_automatic_parking ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ +1.1.0 (2019-01-23) +------------------ +* added launch file for automatic_parking node `#22 `_ +* created launch and removed .py +* Contributors: Gilbert, Darby Lim, Pyo + 1.0.0 (2018-05-29) ------------------ * added turtlebot3_automatic_parking diff --git a/turtlebot3_automatic_parking/package.xml b/turtlebot3_automatic_parking/package.xml index a1189f1..10c301c 100644 --- a/turtlebot3_automatic_parking/package.xml +++ b/turtlebot3_automatic_parking/package.xml @@ -1,13 +1,14 @@ turtlebot3_automatic_parking - 1.0.0 + 1.1.0 Package for turtlebot3 automatic_parking. You need a reflective tape and real robots. You can see parking spot using this pacakge on rviz. Apache 2.0 Gilbert Pyo + Gilbert http://wiki.ros.org/turtlebot3_automatic_parking http://turtlebot3.robotis.com https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications diff --git a/turtlebot3_automatic_parking_vision/CHANGELOG.rst b/turtlebot3_automatic_parking_vision/CHANGELOG.rst index 5a44861..ac79fe4 100644 --- a/turtlebot3_automatic_parking_vision/CHANGELOG.rst +++ b/turtlebot3_automatic_parking_vision/CHANGELOG.rst @@ -2,6 +2,10 @@ Changelog for package turtlebot3_automatic_parking_vision ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ +1.1.0 (2019-01-23) +------------------ +* none + 1.0.0 (2018-05-29) ------------------ * added turtlebot3_automatic_parking_vision diff --git a/turtlebot3_automatic_parking_vision/package.xml b/turtlebot3_automatic_parking_vision/package.xml index 7a855d0..915c652 100644 --- a/turtlebot3_automatic_parking_vision/package.xml +++ b/turtlebot3_automatic_parking_vision/package.xml @@ -1,13 +1,15 @@ turtlebot3_automatic_parking_vision - 1.0.0 + 1.1.0 Package for TurtleBot3 automatic_parking which uses ar code. This example needs a printed ar code and a TurtleBot3. Apache 2.0 + Gilbert Leon Jung Pyo + Gilbert http://wiki.ros.org/turtlebot3_automatic_parking_vision http://turtlebot3.robotis.com https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications diff --git a/turtlebot3_follow_filter/CHANGELOG.rst b/turtlebot3_follow_filter/CHANGELOG.rst index c6f0076..cb2380e 100644 --- a/turtlebot3_follow_filter/CHANGELOG.rst +++ b/turtlebot3_follow_filter/CHANGELOG.rst @@ -2,6 +2,10 @@ Changelog for package turtlebot3_follow_filter ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ +1.1.0 (2019-01-23) +------------------ +* none + 1.0.0 (2018-05-29) ------------------ * none diff --git a/turtlebot3_follow_filter/package.xml b/turtlebot3_follow_filter/package.xml index db1e354..2c1c08c 100644 --- a/turtlebot3_follow_filter/package.xml +++ b/turtlebot3_follow_filter/package.xml @@ -1,14 +1,16 @@ turtlebot3_follow_filter - 1.0.0 + 1.1.0 turtlebot3_follow_filter package using laser_filters for turtlebot3_follower package Apache 2.0 + Gilbert Christopher Tatsch Ashe Kim Pyo + Gilbert http://wiki.ros.org/turtlebot3_follow_filter http://turtlebot3.robotis.com https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications diff --git a/turtlebot3_follower/CHANGELOG.rst b/turtlebot3_follower/CHANGELOG.rst index f889387..2268858 100644 --- a/turtlebot3_follower/CHANGELOG.rst +++ b/turtlebot3_follower/CHANGELOG.rst @@ -2,6 +2,12 @@ Changelog for package turtlebot3_follower ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ +1.1.0 (2019-01-23) +------------------ +* modified follower +* added follower node runnable from anywhere `#25 `_ +* Contributors: Daniel Ingram, Darby Lim, Gilbert, Pyo + 1.0.0 (2018-05-29) ------------------ * none diff --git a/turtlebot3_follower/package.xml b/turtlebot3_follower/package.xml index 8ad3b0b..f63289b 100644 --- a/turtlebot3_follower/package.xml +++ b/turtlebot3_follower/package.xml @@ -1,14 +1,16 @@ turtlebot3_follower - 1.0.0 + 1.1.0 The follower demo was implemented using a 360 Laser Distance Sensor LDS-01. The classification algorithm is used based on previous fitting with samples of person and obstacles positions to take actions. It follows someone in front of the robot within a 50 centimeter range and 140 degrees. Apache 2.0 + Gilbert Christopher Tatsch Ashe Kim Pyo + Gilbert http://wiki.ros.org/turtlebot3_follower http://turtlebot3.robotis.com https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications diff --git a/turtlebot3_panorama/CHANGELOG.rst b/turtlebot3_panorama/CHANGELOG.rst index 05f9b53..4233c12 100644 --- a/turtlebot3_panorama/CHANGELOG.rst +++ b/turtlebot3_panorama/CHANGELOG.rst @@ -2,6 +2,10 @@ Changelog for package turtlebot3_panorama ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ +1.1.0 (2019-01-23) +------------------ +* none + 1.0.0 (2018-05-29) ------------------ * deleted unused msg diff --git a/turtlebot3_panorama/package.xml b/turtlebot3_panorama/package.xml index 5743b97..400701a 100644 --- a/turtlebot3_panorama/package.xml +++ b/turtlebot3_panorama/package.xml @@ -1,7 +1,7 @@ turtlebot3_panorama - 1.0.0 + 1.1.0 This app utilises pano_ros for taking snapshots and stitching them together to create panorama pictures. @@ -11,6 +11,7 @@ Marcus Liebhardt Christopher Tatsch Pyo + Gilbert http://wiki.ros.org/turtlebot3_panorama http://turtlebot3.robotis.com https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications