Code use for 2016-2017 Zhongkong Cup Robot Race , Zhejiang University, inculde
相信如果参加了2016-2017的浙江大学中控杯比赛的人应该对我们这一队印象比较深,子母车,对抗赛,堵对面家门的那个0.0,这个仓库里是大车的代码,不包含小车,队友懒得上传233
2016-2017年中控杯一等奖第三名(我才不会说四强战要不是蜜汁bug就第一了)
- 可以在这里找到适用于STM32F103C8T6的驱动舵机,步进电机,PWM波生成,直流电机控制,中断,开关控制等等的代码
- DOC文件夹里有引脚表
- 适用于Keil5,需要安装F1系列的包
- 吐槽一下不要相信日狗的Keil的软件仿真
- 如果有学弟学妹想参加的看到了这个想问什么问题可以来找我,邮箱在资料里
- 如果不是以后还想玩四轴之类的东西不要拿AVR,ARM等等单片机搞这个比赛,这个比赛用Ardiuno性价比最高,别人做完了我们还在苦逼地撸STM的驱动代码
- 之后应该会更新一次用HAL库的,毕竟还想再参加一届
- 之后还会去玩四轴和固定翼,PY了一波进了航模队233,之后努力写出STMF103的飞控,做20块的优质飞控!!!
- 如果想记起来我是谁,我就是那个决赛现场干掉我社团的会长的那一队然后被逼着大喊对不起的那个人0.0 md为了安慰会长 包了她一周的奶茶