arm-gic-driver 介绍 arm gic 通用驱动，支持 v1-4 使用说明 let mut v2 = GicV2::new(gicd, gicc).unwrap(); v2.enable_irq(irq_num); let mut v3 = GicV3::new(gicd, gicr).unwrap(); v3.enable_irq(irq_num);