µStreamer - это маленький и очень быстрый сервер, который позволяет организовать трансляцию видео в формате MJPG с любого устройства V4L2 в сеть. Этот формат нативно поддерживается всеми современными браузерами и большинством приложений для просмотра видео (mplayer, VLC и так далее). µStreamer был разработан в рамках проекта Pi-KVM специально для стриминга с устройств видеозахвата VGA и HDMI с максимально возможным разрешением и FPS, которые только позволяет железо.
Функционально µStreamer очень похож на mjpg-streamer при использовании им плагинов input_uvc.so
и output_http.so
, однако имеет ряд серьезных отличий. Основные приведены в этой таблице:
Фича | µStreamer | mjpg-streamer |
---|---|---|
Многопоточное кодирование JPEG | Есть | Нет |
Аппаратное кодирование с помощью OpenMAX IL на Raspberry Pi | Есть | Нет |
Поведение при физическом отключении устройства от сервера во время работы |
Транслирует черный экран с надписью NO SIGNAL ,пока устройство не будет подключено снова |
Прерывает трансляцию 1 |
Поддержка DV-таймингов - возможности изменения параметров разрешения трансляции на лету по сигналу источника (устройства видеозахвата) |
Есть | Условно есть 1 |
Возможность пропуска фреймов при передаче статического изображения по HTTP для экономии трафика |
Есть 2 | Нет |
Стрим через UNIX domain socket | Есть | Нет |
Дебаг-логи без перекомпиляции, логгирование статистики производительности, возможность получения параметров трансляции по HTTP |
Есть | Нет |
Возможность сервить файлы встроенным HTTP-сервером |
Есть | Нет каталогов |
Поддержка контролов веб-камер (фокус, движение сервами) и всяких настроек, типа яркости, через HTTP |
Нет | Есть |
Сносочки:
-
1
Еще до написания µStreamer, я запилил патч, добавляющий в mjpg-streamer поддержку DV-таймингов и предотвращающий его зависание при отключении устройства. Однако патч, увы, далек от совершенства и я не гарантирую его стопроцентную работоспособность, поскольку код mjpg-streamer чрезвычайно запутан и очень плохо структурирован. Учитывая это, а также то, что в дальнейшем мне потребовались многопоточность и аппаратное кодирование JPEG, было принято решение написать свой стрим-сервер с нуля, чтобы не тратить силы на поддержку лишнего легаси. -
2
Это фича позволяет в несколько раз снизить объем исходящего трафика при трансляции HDMI, однако немного увеличивает загрузку процессора. Суть в том, что HDMI - полностью цифровой интерфейс, и новый захваченный фрейм может быть идентичен предыдущему в точности до байта. В этом случае нет нужды передавать одну и ту же картинку по сети несколько раз в секунду. При использовании опции--drop-same-frames=20
, µStreamer будет дропать все одинаковые фреймы, но не более 20 подряд. Новый фрейм сравнивается с предыдущим сначала по длине, а затем помощьюmemcmp()
.
Если вам нужно вещать стрим с уличной камеры и управлять ее параметрами - возьмите mjpg-streamer. Если же вам нужно очень качественное изображение с высоким FPS - µStreamer ваш бро.
Для сборки вам понадобятся make
, gcc
, libevent
с поддержкой pthreads
, libjpeg8
/libjpeg-turbo
и libuuid
.
На Raspberry Pi програма автоматически собирается с поддержкой OpenMAX IL, если обнаружит нужные хедеры в /opt/vc/include
.
$ git clone --depth=1 https://github.com/pi-kvm/ustreamer
$ cd ustreamer
$ make
$ ./ustreamer --help
Для Arch Linux в AUR есть готовый пакет: https://aur.archlinux.org/packages/ustreamer
Будучи запущенным без аргументов, ustreamer
попробует открыть устройство /dev/video0
с разрешением 640x480 и начать трансляцию на http://127.0.0.1:8080
. Это поведение может быть изменено с помощью опций --device
, --host
и --port
. Пример вещания на всю сеть по 80-м порту:
# ./ustreamer --device=/dev/video1 --host=0.0.0.0 --port=80
Рекомендуемый способ запуска µStreamer для работы с Auvidea B101 на Raspberry Pi:
$ ./ustreamer \
--format=uyvy \ # Настройка входного формата устройства
--encoder=omx \ # Использование аппаратного кодирования с помощью OpenMAX
--workers=3 \ # Максимум воркеров для OpenMAX
--persistent \ # Не переинициализировать устройство при таймауте (например, когда был отключен HDMI-кабель)
--dv-timings \ # Включение DV-таймингов
--drop-same-frames=30 # Экономим трафик
За полным списком опций обращайтесь ко встроенной справке: ustreamer --help
.
Copyright (C) 2018 by Maxim Devaev [email protected]
This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program. If not, see https://www.gnu.org/licenses/.