forked from eu07/maszyna
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Track.cpp
3178 lines (3041 loc) · 142 KB
/
Track.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 locomotive simulator
Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak and others
*/
#include "stdafx.h"
#include "Track.h"
#include "simulation.h"
#include "Globals.h"
#include "Event.h"
#include "messaging.h"
#include "DynObj.h"
#include "AnimModel.h"
#include "Track.h"
#include "Timer.h"
#include "Logs.h"
#include "renderer.h"
// 101206 Ra: trapezoidalne drogi i tory
// 110720 Ra: rozprucie zwrotnicy i odcinki izolowane
static float const fMaxOffset = 0.1f; // double(0.1f)==0.100000001490116
// const int NextMask[4]={0,1,0,1}; //tor następny dla stanów 0, 1, 2, 3
// const int PrevMask[4]={0,0,1,1}; //tor poprzedni dla stanów 0, 1, 2, 3
const int iLewo4[4] = {5, 3, 4, 6}; // segmenty (1..6) do skręcania w lewo
const int iPrawo4[4] = {-4, -6, -3, -5}; // segmenty (1..6) do skręcania w prawo
const int iProsto4[4] = {1, -1, 2, -2}; // segmenty (1..6) do jazdy prosto
const int iEnds4[13] = {3, 0, 2, 1, 2, 0, -1, 1, 3, 2, 0, 3, 1}; // numer sąsiedniego toru na końcu segmentu "-1"
const int iLewo3[4] = {1, 3, 2, 1}; // segmenty do skręcania w lewo
const int iPrawo3[4] = {-2, -1, -3, -2}; // segmenty do skręcania w prawo
const int iProsto3[4] = {1, -1, 2, 1}; // segmenty do jazdy prosto
const int iEnds3[13] = {3, 0, 2, 1, 2, 0, -1, 1, 0, 2, 0, 3, 1}; // numer sąsiedniego toru na końcu segmentu "-1"
TIsolated *TIsolated::pRoot = NULL;
TSwitchExtension::TSwitchExtension(TTrack *owner, int const what)
{ // na początku wszystko puste
pNexts[0] = nullptr; // wskaźniki do kolejnych odcinków ruchu
pNexts[1] = nullptr;
pPrevs[0] = nullptr;
pPrevs[1] = nullptr;
fOffset1 = fOffset = fDesiredOffset = -fOffsetDelay; // położenie zasadnicze
fOffset2 = 0.f; // w zasadniczym wewnętrzna iglica dolega
Segments[0] = std::make_shared<TSegment>(owner); // z punktu 1 do 2
Segments[1] = std::make_shared<TSegment>(owner); // z punktu 3 do 4 (1=3 dla zwrotnic; odwrócony dla skrzyżowań, ewentualnie 1=4)
Segments[2] = (what >= 3) ?
std::make_shared<TSegment>(owner) :
nullptr; // z punktu 2 do 4 skrzyżowanie od góry: wersja "-1":
Segments[3] = (what >= 4) ?
std::make_shared<TSegment>(owner) :
nullptr; // z punktu 4 do 1 1 1=4 0 0=3
Segments[4] = (what >= 5) ?
std::make_shared<TSegment>(owner) :
nullptr; // z punktu 1 do 3 4 x 3 3 3 x 2 2
Segments[5] = (what >= 6) ?
std::make_shared<TSegment>(owner) :
nullptr; // z punktu 3 do 2 2 2 1 1
}
TSwitchExtension::~TSwitchExtension()
{ // nie ma nic do usuwania
}
/*
TIsolated::TIsolated()
{ // utworznie pustego
TIsolated("none", NULL);
};
*/
TIsolated::TIsolated(std::string const &n, TIsolated *i) :
asName( n ), pNext( i )
{
// utworznie obwodu izolowanego. nothing to do here.
};
void TIsolated::DeleteAll() {
while( pRoot ) {
auto *next = pRoot->Next();
delete pRoot;
pRoot = next;
}
}
TIsolated * TIsolated::Find(std::string const &n)
{ // znalezienie obiektu albo utworzenie nowego
TIsolated *p = pRoot;
while (p)
{ // jeśli się znajdzie, to podać wskaźnik
if (p->asName == n)
return p;
p = p->pNext;
}
pRoot = new TIsolated(n, pRoot); // BUG: source of a memory leak
return pRoot;
};
bool
TIsolated::AssignEvents() {
evBusy = simulation::Events.FindEvent( asName + ":busy" );
evFree = simulation::Events.FindEvent( asName + ":free" );
return ( evBusy != nullptr ) && ( evFree != nullptr );
}
void TIsolated::Modify(int i, TDynamicObject *o)
{ // dodanie lub odjęcie osi
if (iAxles)
{ // grupa zajęta
iAxles += i;
if (!iAxles)
{ // jeśli po zmianie nie ma żadnej osi na odcinku izolowanym
if (evFree)
simulation::Events.AddToQuery(evFree, o); // dodanie zwolnienia do kolejki
if (Global.iMultiplayer) // jeśli multiplayer
multiplayer::WyslijString(asName, 10); // wysłanie pakietu o zwolnieniu
if (pMemCell) // w powiązanej komórce
pMemCell->UpdateValues( "", 0, int( pMemCell->Value2() ) & ~0xFF,
update_memval2 ); //"zerujemy" ostatnią wartość
}
}
else
{ // grupa była wolna
iAxles += i;
if (iAxles)
{
if (evBusy)
simulation::Events.AddToQuery(evBusy, o); // dodanie zajętości do kolejki
if (Global.iMultiplayer) // jeśli multiplayer
multiplayer::WyslijString(asName, 11); // wysłanie pakietu o zajęciu
if (pMemCell) // w powiązanej komórce
pMemCell->UpdateValues( "", 0, int( pMemCell->Value2() ) | 1, update_memval2 ); // zmieniamy ostatnią wartość na nieparzystą
}
}
// pass the event to the parent
if( pParent != nullptr ) {
pParent->Modify( i, o );
}
};
// tworzenie nowego odcinka ruchu
TTrack::TTrack( scene::node_data const &Nodedata ) : basic_node( Nodedata ) {}
TTrack::~TTrack()
{ // likwidacja odcinka
if( eType == tt_Cross ) {
delete SwitchExtension->vPoints; // skrzyżowanie może mieć punkty
}
}
void TTrack::Init()
{ // tworzenie pomocniczych danych
switch (eType)
{
case tt_Switch:
SwitchExtension = std::make_shared<TSwitchExtension>( this, 2 ); // na wprost i na bok
break;
case tt_Cross: // tylko dla skrzyżowania dróg
SwitchExtension = std::make_shared<TSwitchExtension>( this, 6 ); // 6 po³¹czeñ
SwitchExtension->vPoints = nullptr; // brak tablicy punktów
SwitchExtension->bPoints = false; // tablica punktów nie wypełniona
SwitchExtension->iRoads = 4; // domyślnie 4
break;
case tt_Normal:
Segment = std::make_shared<TSegment>( this );
break;
case tt_Table: // oba potrzebne
SwitchExtension = std::make_shared<TSwitchExtension>( this, 1 ); // kopia oryginalnego toru
Segment = std::make_shared<TSegment>(this);
break;
}
}
bool
TTrack::sort_by_material( TTrack const *Left, TTrack const *Right ) {
return ( ( Left->m_material1 < Right->m_material1 )
&& ( Left->m_material2 < Right->m_material2 ) );
}
TTrack * TTrack::Create400m(int what, double dx)
{ // tworzenie toru do wstawiania taboru podczas konwersji na E3D
scene::node_data nodedata;
nodedata.name = "auto_400m"; // track isn't visible so only name is needed
auto *trk = new TTrack( nodedata );
trk->m_visible = false; // nie potrzeba pokazywać, zresztą i tak nie ma tekstur
trk->iCategoryFlag = what; // taki sam typ plus informacja, że dodatkowy
trk->Init(); // utworzenie segmentu
trk->Segment->Init( Math3D::vector3( -dx, 0, 0 ), Math3D::vector3( -dx, 0, 400 ), 10.0, 0, 0 ); // prosty
trk->location( glm::dvec3{ -dx, 0, 200 } ); //środek, aby się mogło wyświetlić
simulation::Paths.insert( trk );
simulation::Region->insert( trk );
return trk;
};
TTrack * TTrack::NullCreate(int dir)
{ // tworzenie toru wykolejającego od strony (dir), albo pętli dla samochodów
TTrack
*trk { nullptr },
*trk2 { nullptr };
scene::node_data nodedata;
nodedata.name = "auto_null"; // track isn't visible so only name is needed
trk = new TTrack( nodedata );
trk->m_visible = false; // nie potrzeba pokazywać, zresztą i tak nie ma tekstur
trk->iCategoryFlag = (iCategoryFlag & 15) | 0x80; // taki sam typ plus informacja, że dodatkowy
float r1, r2;
Segment->GetRolls(r1, r2); // pobranie przechyłek na początku toru
Math3D::vector3 p1, cv1, cv2, p2; // będziem tworzyć trajektorię lotu
if (iCategoryFlag & 1)
{ // tylko dla kolei
trk->iDamageFlag = 128; // wykolejenie
trk->fVelocity = 0.0; // koniec jazdy
trk->Init(); // utworzenie segmentu
switch (dir)
{ //łączenie z nowym torem
case 0:
p1 = Segment->FastGetPoint_0();
p2 = p1 - 450.0 * Normalize(Segment->GetDirection1());
// bo prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
trk->Segment->Init(p1, p2, 5, -RadToDeg(r1), 70.0);
ConnectPrevPrev(trk, 0);
break;
case 1:
p1 = Segment->FastGetPoint_1();
p2 = p1 - 450.0 * Normalize(Segment->GetDirection2());
// bo prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
trk->Segment->Init(p1, p2, 5, RadToDeg(r2), 70.0);
ConnectNextPrev(trk, 0);
break;
case 3: // na razie nie możliwe
p1 = SwitchExtension->Segments[1]->FastGetPoint_1(); // koniec toru drugiego zwrotnicy
p2 = p1 - 450.0 * Normalize( SwitchExtension->Segments[1]->GetDirection2()); // przedłużenie na wprost
trk->Segment->Init(p1, p2, 5, RadToDeg(r2), 70.0); // bo prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
ConnectNextPrev(trk, 0);
// trk->ConnectPrevNext(trk,dir);
SetConnections(1); // skopiowanie połączeń
Switch(1); // bo się przełączy na 0, a to coś chce się przecież wykoleić na bok
break; // do drugiego zwrotnicy... nie zadziała?
}
}
else
{ // tworznie pętelki dla samochodów
trk->fVelocity = 20.0; // zawracanie powoli
trk->fRadius = 20.0; // promień, aby się dodawało do tabelki prędkości i liczyło narastająco
trk->Init(); // utworzenie segmentu
trk2 = new TTrack( nodedata );
trk2->iCategoryFlag =
(iCategoryFlag & 15) | 0x80; // taki sam typ plus informacja, że dodatkowy
trk2->m_visible = false;
trk2->fVelocity = 20.0; // zawracanie powoli
trk2->fRadius = 20.0; // promień, aby się dodawało do tabelki prędkości i liczyło narastająco
trk2->Init(); // utworzenie segmentu
trk->m_name = m_name + ":loopstart";
trk2->m_name = m_name + ":loopfinish";
switch (dir)
{ //łączenie z nowym torem
case 0:
p1 = Segment->FastGetPoint_0();
cv1 = -20.0 * Normalize(Segment->GetDirection1()); // pierwszy wektor kontrolny
p2 = p1 + cv1 + cv1; // 40m
// bo prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
trk->Segment->Init(p1, p1 + cv1, p2 + Math3D::vector3(-cv1.z, cv1.y, cv1.x), p2, 2, -RadToDeg(r1), 0.0);
ConnectPrevPrev(trk, 0);
// bo prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
trk2->Segment->Init(p1, p1 + cv1, p2 + Math3D::vector3(cv1.z, cv1.y, -cv1.x), p2, 2, -RadToDeg(r1), 0.0);
trk2->iPrevDirection = 0; // zwrotnie do tego samego odcinka
break;
case 1:
p1 = Segment->FastGetPoint_1();
cv1 = -20.0 * Normalize(Segment->GetDirection2()); // pierwszy wektor kontrolny
p2 = p1 + cv1 + cv1;
// bo prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
trk->Segment->Init(p1, p1 + cv1, p2 + Math3D::vector3(-cv1.z, cv1.y, cv1.x), p2, 2, RadToDeg(r2), 0.0);
ConnectNextPrev(trk, 0);
// bo prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
trk2->Segment->Init(p1, p1 + cv1, p2 + Math3D::vector3(cv1.z, cv1.y, -cv1.x), p2, 2, RadToDeg(r2), 0.0);
trk2->iPrevDirection = 1; // zwrotnie do tego samego odcinka
break;
}
trk2->trPrev = this;
trk->ConnectNextNext(trk2, 1); // połączenie dwóch dodatkowych odcinków punktami 2
}
// trzeba jeszcze dodać do odpowiedniego segmentu, aby się renderowały z niego pojazdy
trk->location( glm::dvec3{ 0.5 * ( p1 + p2 ) } ); //środek, aby się mogło wyświetlić
simulation::Paths.insert( trk );
simulation::Region->insert( trk );
if( trk2 ) {
trk2->location( trk->location() ); // ten sam środek jest
simulation::Paths.insert( trk2 );
simulation::Region->insert( trk2 );
}
return trk;
};
void TTrack::ConnectPrevPrev(TTrack *pTrack, int typ)
{ //łączenie torów - Point1 własny do Point1 cudzego
if (pTrack)
{ //(pTrack) może być zwrotnicą, a (this) tylko zwykłym odcinkiem
trPrev = pTrack;
iPrevDirection = ((pTrack->eType == tt_Switch) ? 0 : (typ & 2));
pTrack->trPrev = this;
pTrack->iPrevDirection = 0;
}
}
void TTrack::ConnectPrevNext(TTrack *pTrack, int typ)
{ //łaczenie torów - Point1 własny do Point2 cudzego
if (pTrack)
{
trPrev = pTrack;
iPrevDirection = typ | 1; // 1:zwykły lub pierwszy zwrotnicy, 3:drugi zwrotnicy
pTrack->trNext = this;
pTrack->iNextDirection = 0;
if (m_visible)
if (pTrack->m_visible)
if (eType == tt_Normal) // jeśli łączone są dwa normalne
if (pTrack->eType == tt_Normal)
if ((fTrackWidth !=
pTrack->fTrackWidth) // Ra: jeśli kolejny ma inne wymiary
||
(fTexHeight1 != pTrack->fTexHeight1) ||
(fTexWidth != pTrack->fTexWidth) || (fTexSlope != pTrack->fTexSlope))
pTrack->iTrapezoid |= 2; // to rysujemy potworka
}
}
void TTrack::ConnectNextPrev(TTrack *pTrack, int typ)
{ //łaczenie torów - Point2 własny do Point1 cudzego
if (pTrack)
{
trNext = pTrack;
iNextDirection = ((pTrack->eType == tt_Switch) ? 0 : (typ & 2));
pTrack->trPrev = this;
pTrack->iPrevDirection = 1;
if (m_visible)
if (pTrack->m_visible)
if (eType == tt_Normal) // jeśli łączone są dwa normalne
if (pTrack->eType == tt_Normal)
if ((fTrackWidth !=
pTrack->fTrackWidth) // Ra: jeśli kolejny ma inne wymiary
||
(fTexHeight1 != pTrack->fTexHeight1) ||
(fTexWidth != pTrack->fTexWidth) || (fTexSlope != pTrack->fTexSlope))
iTrapezoid |= 2; // to rysujemy potworka
}
}
void TTrack::ConnectNextNext(TTrack *pTrack, int typ)
{ //łaczenie torów - Point2 własny do Point2 cudzego
if (pTrack)
{
trNext = pTrack;
iNextDirection = typ | 1; // 1:zwykły lub pierwszy zwrotnicy, 3:drugi zwrotnicy
pTrack->trNext = this;
pTrack->iNextDirection = 1;
}
}
void TTrack::Load(cParser *parser, glm::dvec3 const &pOrigin)
{ // pobranie obiektu trajektorii ruchu
Math3D::vector3 pt, vec, p1, p2, cp1, cp2, p3, p4, cp3, cp4; // dodatkowe punkty potrzebne do skrzyżowań
double a1, a2, r1, r2, r3, r4;
std::string str;
size_t i; //,state; //Ra: teraz już nie ma początkowego stanu zwrotnicy we wpisie
std::string token;
parser->getTokens();
*parser >> str; // typ toru
if (str == "normal")
{
eType = tt_Normal;
iCategoryFlag = 1;
}
else if (str == "switch")
{
eType = tt_Switch;
iCategoryFlag = 1;
}
else if (str == "turn")
{ // Ra: to jest obrotnica
eType = tt_Table;
iCategoryFlag = 1;
}
else if (str == "table")
{ // Ra: obrotnica, przesuwnica albo wywrotnica
eType = tt_Table;
iCategoryFlag = 1;
}
else if (str == "road")
{
eType = tt_Normal;
iCategoryFlag = 2;
}
else if (str == "cross")
{ // Ra: to będzie skrzyżowanie dróg
eType = tt_Cross;
iCategoryFlag = 2;
}
else if (str == "river")
{
eType = tt_Normal;
iCategoryFlag = 4;
}
else if (str == "tributary")
{
eType = tt_Tributary;
iCategoryFlag = 4;
}
else
eType = tt_Unknown;
if (Global.iWriteLogEnabled & 4)
WriteLog(str);
parser->getTokens(4);
float discard {};
*parser
>> discard
>> fTrackWidth
>> fFriction
>> fSoundDistance;
fTrackWidth2 = fTrackWidth; // rozstaw/szerokość w punkcie 2, na razie taka sama
parser->getTokens(2);
*parser
>> iQualityFlag
>> iDamageFlag;
if (iDamageFlag & 128)
iAction |= 0x80; // flaga wykolejania z powodu uszkodzenia
parser->getTokens();
*parser >> str; // environment
if (str == "flat")
eEnvironment = e_flat;
else if (str == "mountains" || str == "mountain")
eEnvironment = e_mountains;
else if (str == "canyon")
eEnvironment = e_canyon;
else if (str == "tunnel")
eEnvironment = e_tunnel;
else if (str == "bridge")
eEnvironment = e_bridge;
else if (str == "bank")
eEnvironment = e_bank;
else
{
eEnvironment = e_unknown;
Error( "Unknown track environment: \"" + str + "\"" );
}
parser->getTokens();
*parser >> token;
m_visible = (token.compare("vis") == 0); // visible
if (m_visible)
{
parser->getTokens();
*parser >> str; // railtex
m_material1 = (
str == "none" ?
null_handle :
GfxRenderer.Fetch_Material( str ) );
parser->getTokens();
*parser >> fTexLength; // tex tile length
if (fTexLength < 0.01)
fTexLength = 4; // Ra: zabezpiecznie przed zawieszeniem
parser->getTokens();
*parser >> str; // sub || railtex
m_material2 = (
str == "none" ?
null_handle :
GfxRenderer.Fetch_Material( str ) );
parser->getTokens(3);
*parser
>> fTexHeight1
>> fTexWidth
>> fTexSlope;
if (iCategoryFlag & 4)
fTexHeight1 = -fTexHeight1; // rzeki mają wysokość odwrotnie niż drogi
}
else if (Global.iWriteLogEnabled & 4)
WriteLog("unvis");
Init(); // ustawia SwitchExtension
double segsize = 5.0; // długość odcinka segmentowania
// path data
// all subtypes contain at least one path
m_paths.emplace_back();
m_paths.back().deserialize( *parser, pOrigin );
switch( eType ) {
case tt_Switch:
case tt_Cross:
case tt_Tributary: {
// these subtypes contain additional path
m_paths.emplace_back();
m_paths.back().deserialize( *parser, pOrigin );
break;
}
default: {
break;
}
}
switch (eType) {
// Ra: łuki segmentowane co 5m albo 314-kątem foremnym
case tt_Table: {
// obrotnica jest prawie jak zwykły tor
iAction |= 2; // flaga zmiany położenia typu obrotnica
}
case tt_Normal: {
// pobranie współrzędnych P1
auto const &path { m_paths[ 0 ] };
p1 = path.points[ segment_data::point::start ];
// pobranie współrzędnych punktów kontrolnych
cp1 = path.points[ segment_data::point::control1 ];
cp2 = path.points[ segment_data::point::control2 ];
// pobranie współrzędnych P2
p2 = path.points[ segment_data::point::end ];
r1 = path.rolls[ 0 ];
r2 = path.rolls[ 1 ];
fRadius = std::abs( path.radius ); // we wpisie może być ujemny
if (iCategoryFlag & 1)
{ // zero na główce szyny
p1.y += 0.18;
p2.y += 0.18;
// na przechyłce doliczyć jeszcze pół przechyłki
}
if( ( ( ( p1 + p1 + p2 ) / 3.0 - p1 - cp1 ).Length() < 0.02 )
|| ( ( ( p1 + p2 + p2 ) / 3.0 - p2 + cp1 ).Length() < 0.02 ) ) {
// "prostowanie" prostych z kontrolnymi, dokładność 2cm
cp1 = cp2 = Math3D::vector3( 0, 0, 0 );
}
if( fRadius != 0 ) {
// gdy podany promień
segsize =
clamp(
std::abs( fRadius ) * ( 0.02 / Global.SplineFidelity ),
2.0 / Global.SplineFidelity,
10.0 / Global.SplineFidelity );
}
else {
// HACK: crude check whether claimed straight is an actual straight piece
if( ( cp1 == Math3D::vector3() )
&& ( cp2 == Math3D::vector3() ) ) {
segsize = 10.0; // for straights, 10m per segment works good enough
}
else {
// HACK: divide roughly in 10 segments.
segsize =
clamp(
( p1 - p2 ).Length() * 0.1,
2.0 / Global.SplineFidelity,
10.0 / Global.SplineFidelity );
}
}
if( ( cp1 == Math3D::vector3( 0, 0, 0 ) )
&& ( cp2 == Math3D::vector3( 0, 0, 0 ) ) ) {
// Ra: hm, czasem dla prostego są podane...
// gdy prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
Segment->Init( p1, p2, segsize, r1, r2 );
}
else {
// gdy łuk (ustawia bCurve=true)
Segment->Init( p1, cp1 + p1, cp2 + p2, p2, segsize, r1, r2 );
}
if ((r1 != 0) || (r2 != 0))
iTrapezoid = 1; // są przechyłki do uwzględniania w rysowaniu
if (eType == tt_Table) // obrotnica ma doklejkę
{ // SwitchExtension=new TSwitchExtension(this,1); //dodatkowe zmienne dla obrotnicy
SwitchExtension->Segments[0]->Init(p1, p2, segsize); // kopia oryginalnego toru
}
else if (iCategoryFlag & 2)
if (m_material1 && fTexLength)
{ // dla drogi trzeba ustalić proporcje boków nawierzchni
float w, h;
GfxRenderer.Bind_Material(m_material1);
glGetTexLevelParameterfv(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_TEXTURE_WIDTH, &w);
glGetTexLevelParameterfv(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_TEXTURE_HEIGHT, &h);
if (h != 0.0)
fTexRatio1 = w / h; // proporcja boków
GfxRenderer.Bind_Material(m_material2);
glGetTexLevelParameterfv(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_TEXTURE_WIDTH, &w);
glGetTexLevelParameterfv(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_TEXTURE_HEIGHT, &h);
if (h != 0.0)
fTexRatio2 = w / h; // proporcja boków
}
break;
}
case tt_Cross: {
// skrzyżowanie dróg - 4 punkty z wektorami kontrolnymi
// segsize = 1.0; // specjalne segmentowanie ze względu na małe promienie
}
case tt_Tributary: // dopływ
case tt_Switch: { // zwrotnica
iAction |= 1; // flaga zmiany położenia typu zwrotnica lub skrzyżowanie dróg
// problemy z animacją iglic powstaje, gdzy odcinek prosty ma zmienną przechyłkę
// wtedy dzieli się na dodatkowe odcinki (po 0.2m, bo R=0) i animację diabli biorą
// Ra: na razie nie podejmuję się przerabiania iglic
// SwitchExtension=new TSwitchExtension(this,eType==tt_Cross?6:2); //zwrotnica ma doklejkę
auto const &path { m_paths[ 0 ] };
p1 = path.points[ segment_data::point::start ];
// pobranie współrzędnych punktów kontrolnych
cp1 = path.points[ segment_data::point::control1 ];
cp2 = path.points[ segment_data::point::control2 ];
// pobranie współrzędnych P2
p2 = path.points[ segment_data::point::end ];
r1 = path.rolls[ 0 ];
r2 = path.rolls[ 1 ];
fRadiusTable[0] = std::abs( path.radius ); // we wpisie może być ujemny
if (iCategoryFlag & 1)
{ // zero na główce szyny
p1.y += 0.18;
p2.y += 0.18;
// na przechyłce doliczyć jeszcze pół przechyłki?
}
if( eType != tt_Cross ) {
// dla skrzyżowań muszą być podane kontrolne
if( ( ( ( p1 + p1 + p2 ) / 3.0 - p1 - cp1 ).Length() < 0.02 )
|| ( ( ( p1 + p2 + p2 ) / 3.0 - p2 + cp1 ).Length() < 0.02 ) ) {
// "prostowanie" prostych z kontrolnymi, dokładność 2cm
cp1 = cp2 = Math3D::vector3( 0, 0, 0 );
}
}
if( fRadiusTable[ 0 ] != 0 ) {
// gdy podany promień
segsize =
clamp(
std::abs( fRadiusTable[ 0 ] ) * ( 0.02 / Global.SplineFidelity ),
2.0 / Global.SplineFidelity,
10.0 / Global.SplineFidelity );
}
else {
// HACK: crude check whether claimed straight is an actual straight piece
if( ( cp1 == Math3D::vector3() )
&& ( cp2 == Math3D::vector3() ) ) {
segsize = 10.0; // for straights, 10m per segment works good enough
}
else {
// HACK: divide roughly in 10 segments.
segsize =
clamp(
( p1 - p2 ).Length() * 0.1,
2.0 / Global.SplineFidelity,
10.0 / Global.SplineFidelity );
}
}
if( ( cp1 == Math3D::vector3( 0, 0, 0 ) )
&& ( cp2 == Math3D::vector3( 0, 0, 0 ) ) ) {
// Ra: hm, czasem dla prostego są podane...
// gdy prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
SwitchExtension->Segments[ 0 ]->Init( p1, p2, segsize, r1, r2 );
}
else {
// gdy łuk (ustawia bCurve=true)
SwitchExtension->Segments[ 0 ]->Init( p1, cp1 + p1, cp2 + p2, p2, segsize, r1, r2 );
}
auto const &path2 { m_paths[ 1 ] };
p3 = path2.points[ segment_data::point::start ];
// pobranie współrzędnych punktów kontrolnych
cp3 = path2.points[ segment_data::point::control1 ];
cp4 = path2.points[ segment_data::point::control2 ];
// pobranie współrzędnych P2
p4 = path2.points[ segment_data::point::end ];
r3 = path2.rolls[ 0 ];
r4 = path2.rolls[ 1 ];
fRadiusTable[1] = std::abs( path2.radius ); // we wpisie może być ujemny
if (iCategoryFlag & 1)
{ // zero na główce szyny
p3.y += 0.18;
p4.y += 0.18;
// na przechyłce doliczyć jeszcze pół przechyłki?
}
if( eType != tt_Cross ) {
// dla skrzyżowań muszą być podane kontrolne
if( ( ( ( p3 + p3 + p4 ) / 3.0 - p3 - cp3 ).Length() < 0.02 )
|| ( ( ( p3 + p4 + p4 ) / 3.0 - p4 + cp3 ).Length() < 0.02 ) ) {
// "prostowanie" prostych z kontrolnymi, dokładność 2cm
cp3 = cp4 = Math3D::vector3( 0, 0, 0 );
}
}
if( fRadiusTable[ 1 ] != 0 ) {
// gdy podany promień
segsize =
clamp(
std::abs( fRadiusTable[ 1 ] ) * ( 0.02 / Global.SplineFidelity ),
2.0 / Global.SplineFidelity,
10.0 / Global.SplineFidelity );
}
else {
// HACK: crude check whether claimed straight is an actual straight piece
if( ( cp3 == Math3D::vector3() )
&& ( cp4 == Math3D::vector3() ) ) {
segsize = 10.0; // for straights, 10m per segment works good enough
}
else {
// HACK: divide roughly in 10 segments.
segsize =
clamp(
( p3 - p4 ).Length() * 0.1,
2.0 / Global.SplineFidelity,
10.0 / Global.SplineFidelity );
}
}
if( ( cp3 == Math3D::vector3( 0, 0, 0 ) )
&& ( cp4 == Math3D::vector3( 0, 0, 0 ) ) ) {
// Ra: hm, czasem dla prostego są podane...
// gdy prosty, kontrolne wyliczane przy zmiennej przechyłce
SwitchExtension->Segments[ 1 ]->Init( p3, p4, segsize, r3, r4 );
}
else {
if( eType != tt_Cross ) {
SwitchExtension->Segments[ 1 ]->Init( p3, p3 + cp3, p4 + cp4, p4, segsize, r3, r4 );
}
else {
// dla skrzyżowania dróg dać odwrotnie końce, żeby brzegi generować lewym
SwitchExtension->Segments[ 1 ]->Init( p4, p4 + cp4, p3 + cp3, p3, segsize, r4, r3 ); // odwrócony
}
}
if (eType == tt_Cross)
{ // Ra 2014-07: dla skrzyżowań będą dodatkowe segmenty
SwitchExtension->Segments[2]->Init(p2, cp2 + p2, cp4 + p4, p4, segsize, r2, r4); // z punktu 2 do 4
if (LengthSquared3(p3 - p1) < 0.01) // gdy mniej niż 10cm, to mamy skrzyżowanie trzech dróg
SwitchExtension->iRoads = 3;
else // dla 4 dróg będą dodatkowe 3 segmenty
{
SwitchExtension->Segments[3]->Init(p4, p4 + cp4, p1 + cp1, p1, segsize, r4, r1); // z punktu 4 do 1
SwitchExtension->Segments[4]->Init(p1, p1 + cp1, p3 + cp3, p3, segsize, r1, r3); // z punktu 1 do 3
SwitchExtension->Segments[5]->Init(p3, p3 + cp3, p2 + cp2, p2, segsize, r3, r2); // z punktu 3 do 2
}
}
Switch(0); // na stałe w położeniu 0 - nie ma początkowego stanu zwrotnicy we wpisie
if( eType == tt_Switch )
// Ra: zamienić później na iloczyn wektorowy
{
Math3D::vector3 v1, v2;
double a1, a2;
v1 = SwitchExtension->Segments[0]->FastGetPoint_1()
- SwitchExtension->Segments[0]->FastGetPoint_0();
v2 = SwitchExtension->Segments[1]->FastGetPoint_1()
- SwitchExtension->Segments[1]->FastGetPoint_0();
a1 = atan2(v1.x, v1.z);
a2 = atan2(v2.x, v2.z);
a2 = a2 - a1;
while (a2 > M_PI)
a2 = a2 - 2 * M_PI;
while (a2 < -M_PI)
a2 = a2 + 2 * M_PI;
SwitchExtension->RightSwitch = a2 < 0; // lustrzany układ OXY...
}
break;
}
}
// optional attributes
parser->getTokens();
*parser >> token;
str = token;
while (str != "endtrack")
{
if (str == "event0")
{
parser->getTokens();
*parser >> token;
m_events0.emplace_back( token, nullptr );
}
else if (str == "event1")
{
parser->getTokens();
*parser >> token;
m_events1.emplace_back( token, nullptr );
}
else if (str == "event2")
{
parser->getTokens();
*parser >> token;
m_events2.emplace_back( token, nullptr );
}
else if (str == "eventall0")
{
parser->getTokens();
*parser >> token;
m_events0all.emplace_back( token, nullptr );
}
else if (str == "eventall1")
{
parser->getTokens();
*parser >> token;
m_events1all.emplace_back( token, nullptr );
}
else if (str == "eventall2")
{
parser->getTokens();
*parser >> token;
m_events2all.emplace_back( token, nullptr );
}
else if (str == "velocity")
{
parser->getTokens();
*parser >> fVelocity; //*0.28; McZapkie-010602
if (SwitchExtension) // jeśli tor ruchomy
if (std::abs(fVelocity) >= 1.0) //żeby zero nie ograniczało dożywotnio
// zapamiętanie głównego ograniczenia; a np. -40 ogranicza tylko na bok
SwitchExtension->fVelocity = static_cast<float>(fVelocity);
}
else if (str == "isolated")
{ // obwód izolowany, do którego tor należy
parser->getTokens();
*parser >> token;
pIsolated = TIsolated::Find(token);
}
else if (str == "angle1")
{ // kąt ścięcia końca od strony 1
// NOTE: not used/implemented
parser->getTokens();
*parser >> a1;
//Segment->AngleSet(0, a1);
}
else if (str == "angle2")
{ // kąt ścięcia końca od strony 2
// NOTE: not used/implemented
parser->getTokens();
*parser >> a2;
//Segment->AngleSet(1, a2);
}
else if (str == "fouling1")
{ // wskazanie modelu ukresu w kierunku 1
// NOTE: not used/implemented
parser->getTokens();
*parser >> token;
// nFouling[0]=
}
else if (str == "fouling2")
{ // wskazanie modelu ukresu w kierunku 2
// NOTE: not used/implemented
parser->getTokens();
*parser >> token;
// nFouling[1]=
}
else if (str == "overhead")
{ // informacja o stanie sieci: 0-jazda bezprądowa, >0-z opuszczonym i ograniczeniem prędkości
parser->getTokens();
*parser >> fOverhead;
if (fOverhead > 0.0)
iAction |= 0x40; // flaga opuszczenia pantografu (tor uwzględniany w skanowaniu jako
// ograniczenie dla pantografujących)
}
else if( str == "vradius" ) {
// y-axis track radius
// NOTE: not used/implemented
parser->getTokens();
*parser >> fVerticalRadius;
}
else
ErrorLog("Unknown property: \"" + str + "\" in track \"" + m_name + "\"");
parser->getTokens();
*parser >> token;
str = token;
}
// alternatywny zapis nazwy odcinka izolowanego - po znaku "@" w nazwie toru
if (!pIsolated)
if ((i = m_name.find("@")) != std::string::npos)
if (i < m_name.length()) // nie może być puste
{
pIsolated = TIsolated::Find(m_name.substr(i + 1, m_name.length()));
m_name = m_name.substr(0, i - 1); // usunięcie z nazwy
}
// calculate path location
location( (
CurrentSegment()->FastGetPoint_0()
+ CurrentSegment()->FastGetPoint( 0.5 )
+ CurrentSegment()->FastGetPoint_1() )
/ 3.0 );
}
bool TTrack::AssignEvents() {
bool lookupfail { false };
std::vector< std::pair< std::string, event_sequence * > > const eventsequences {
{ "event0", &m_events0 }, { "eventall0", &m_events0all },
{ "event1", &m_events1 }, { "eventall1", &m_events1all },
{ "event2", &m_events2 }, { "eventall2", &m_events2all } };
for( auto &eventsequence : eventsequences ) {
for( auto &event : *( eventsequence.second ) ) {
event.second = simulation::Events.FindEvent( event.first );
if( event.second != nullptr ) {
m_events = true;
}
else {
ErrorLog( "Bad event: event \"" + event.first + "\" assigned to track \"" + m_name + "\" does not exist" );
lookupfail = true;
}
}
}
auto const trackname { name() };
if( ( Global.iHiddenEvents & 1 )
&& ( false == trackname.empty() ) ) {
// jeśli podana jest nazwa torów, można szukać eventów skojarzonych przez nazwę
for( auto &eventsequence : eventsequences ) {
auto *event = simulation::Events.FindEvent( trackname + ':' + eventsequence.first );
if( event != nullptr ) {
// HACK: auto-associated events come with empty lookup string, to avoid including them in the text format export
eventsequence.second->emplace_back( "", event );
m_events = true;
}
}
}
return ( lookupfail == false );
}
bool TTrack::AssignForcedEvents(TEvent *NewEventPlus, TEvent *NewEventMinus)
{ // ustawienie eventów sygnalizacji rozprucia
if (SwitchExtension)
{
if (NewEventPlus)
SwitchExtension->evPlus = NewEventPlus;
if (NewEventMinus)
SwitchExtension->evMinus = NewEventMinus;
return true;
}
return false;
};
void TTrack::QueueEvents( event_sequence const &Events, TDynamicObject const *Owner ) {
for( auto const &event : Events ) {
if( event.second != nullptr ) {
simulation::Events.AddToQuery( event.second, Owner );
}
}
}
void TTrack::QueueEvents( event_sequence const &Events, TDynamicObject const *Owner, double const Delaylimit ) {
for( auto const &event : Events ) {
if( ( event.second != nullptr )
&& ( event.second->fDelay <= Delaylimit) ) {
simulation::Events.AddToQuery( event.second, Owner );
}
}
}
std::string TTrack::IsolatedName()
{ // podaje nazwę odcinka izolowanego, jesli nie ma on jeszcze przypisanych zdarzeń
if (pIsolated)
if (!pIsolated->evBusy && !pIsolated->evFree)
return pIsolated->asName;
return "";
};
// ABu: przeniesione z Path.h i poprawione!!!
bool TTrack::AddDynamicObject(TDynamicObject *Dynamic)
{ // dodanie pojazdu do trajektorii
// Ra: tymczasowo wysyłanie informacji o zajętości konkretnego toru
// Ra: usunąć po upowszechnieniu się odcinków izolowanych
if (iCategoryFlag & 0x100) // jeśli usuwaczek
{
Dynamic->MyTrack = NULL; // trzeba by to uzależnić od kierunku ruchu...
return true;
}
if( Global.iMultiplayer ) {
// jeśli multiplayer
if( true == Dynamics.empty() ) {
// pierwszy zajmujący
if( m_name != "none" ) {
// przekazanie informacji o zajętości toru
multiplayer::WyslijString( m_name, 8 );
}
}
}
Dynamics.emplace_back( Dynamic );
Dynamic->MyTrack = this; // ABu: na ktorym torze jesteśmy
if( Dynamic->iOverheadMask ) {
// jeśli ma pantografy
Dynamic->OverheadTrack( fOverhead ); // przekazanie informacji o jeździe bezprądowej na tym odcinku toru