forked from eu07/maszyna
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Track.h
325 lines (294 loc) · 12.3 KB
/
Track.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
#pragma once
#include <string>
#include <vector>
#include <deque>
#include "Classes.h"
#include "Segment.h"
#include "material.h"
#include "scenenode.h"
#include "Names.h"
namespace scene {
class basic_cell;
}
enum TTrackType {
tt_Unknown,
tt_Normal,
tt_Switch,
tt_Table,
tt_Cross,
tt_Tributary
};
// McZapkie-100502
enum TEnvironmentType {
e_unknown = -1,
e_flat = 0,
e_mountains,
e_canyon,
e_tunnel,
e_bridge,
e_bank
};
// Ra: opracować alternatywny system cieni/świateł z definiowaniem koloru oświetlenia w halach
class TEvent;
class TTrack;
class TGroundNode;
class TSubRect;
class TTraction;
class TSwitchExtension
{ // dodatkowe dane do toru, który jest zwrotnicą
public:
TSwitchExtension(TTrack *owner, int const what);
~TSwitchExtension();
std::shared_ptr<TSegment> Segments[6]; // dwa tory od punktu 1, pozosta³e dwa od 2? Ra 140101: 6 po³¹czeñ dla skrzy¿owañ
TTrack *pNexts[2]; // tory do³¹czone do punktów 2 i 4
TTrack *pPrevs[2]; // tory do³¹czone do punktów 1 i 3
int iNextDirection[2]; // to te¿ z [2]+[2] przerobiæ na [4]
int iPrevDirection[2];
int CurrentIndex = 0; // dla zwrotnicy
float
fOffset{ 0.f },
fDesiredOffset{ 0.f }; // aktualne i docelowe położenie napędu iglic
float fOffsetSpeed = 0.1f; // prędkość liniowa ruchu iglic
float fOffsetDelay = 0.05f; // opóźnienie ruchu drugiej iglicy względem pierwszej // dodatkowy ruch drugiej iglicy po zablokowaniu pierwszej na opornicy
union
{
struct
{ // zmienne potrzebne tylko dla zwrotnicy
float fOffset1,
fOffset2; // przesunięcia iglic - 0=na wprost
bool RightSwitch; // czy zwrotnica w prawo
};
struct
{ // zmienne potrzebne tylko dla obrotnicy/przesuwnicy
// TAnimContainer *pAnim; //animator modelu dla obrotnicy
TAnimModel *pModel; // na razie model
};
struct
{ // zmienne dla skrzyżowania
int iRoads; // ile dróg się spotyka?
glm::vec3 *vPoints; // tablica wierzchołków nawierzchni, generowana przez pobocze
bool bPoints; // czy utworzone?
};
};
bool bMovement = false; // czy w trakcie animacji
scene::basic_cell *pOwner = nullptr; // TODO: convert this to observer pattern
TTrack *pNextAnim = nullptr; // następny tor do animowania
TEvent *evPlus = nullptr,
*evMinus = nullptr; // zdarzenia sygnalizacji rozprucia
float fVelocity = -1.0; // maksymalne ograniczenie prędkości (ustawianej eventem)
Math3D::vector3 vTrans; // docelowa translacja przesuwnicy
};
class TIsolated
{ // obiekt zbierający zajętości z kilku odcinków
public:
// constructors
TIsolated(const std::string &n, TIsolated *i);
// methods
static void DeleteAll();
static TIsolated * Find(const std::string &n); // znalezienie obiektu albo utworzenie nowego
bool AssignEvents();
void Modify(int i, TDynamicObject *o); // dodanie lub odjęcie osi
inline
bool
Busy() {
return (iAxles > 0); };
inline
static TIsolated *
Root() {
return (pRoot); };
inline
TIsolated *
Next() {
return (pNext); };
inline
void
parent( TIsolated *Parent ) {
pParent = Parent; }
inline
TIsolated *
parent() const {
return pParent; }
// members
std::string asName; // nazwa obiektu, baza do nazw eventów
TEvent *evBusy { nullptr }; // zdarzenie wyzwalane po zajęciu grupy
TEvent *evFree { nullptr }; // zdarzenie wyzwalane po całkowitym zwolnieniu zajętości grupy
TMemCell *pMemCell { nullptr }; // automatyczna komórka pamięci, która współpracuje z odcinkiem izolowanym
private:
// members
int iAxles { 0 }; // ilość osi na odcinkach obsługiwanych przez obiekt
TIsolated *pNext { nullptr }; // odcinki izolowane są trzymane w postaci listy jednikierunkowej
TIsolated *pParent { nullptr }; // optional parent piece, collecting data from its children
static TIsolated *pRoot; // początek listy
};
// trajektoria ruchu - opakowanie
class TTrack : public scene::basic_node {
friend opengl_renderer;
// NOTE: temporary arrangement
friend itemproperties_panel;
private:
TIsolated * pIsolated = nullptr; // obwód izolowany obsługujący zajęcia/zwolnienia grupy torów
std::shared_ptr<TSwitchExtension> SwitchExtension; // dodatkowe dane do toru, który jest zwrotnicą
std::shared_ptr<TSegment> Segment;
TTrack * trNext = nullptr; // odcinek od strony punktu 2 - to powinno być w segmencie
TTrack * trPrev = nullptr; // odcinek od strony punktu 1
// McZapkie-070402: dodalem zmienne opisujace rozmiary tekstur
int iTrapezoid = 0; // 0-standard, 1-przechyłka, 2-trapez, 3-oba
double fRadiusTable[ 2 ] = { 0.0, 0.0 }; // dwa promienie, drugi dla zwrotnicy
float fVerticalRadius { 0.f }; // y-axis track radius (currently not supported)
float fTexLength = 4.0f; // długość powtarzania tekstury w metrach
float fTexRatio1 = 1.0f; // proporcja boków tekstury nawierzchni (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
float fTexRatio2 = 1.0f; // proporcja boków tekstury chodnika (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
float fTexHeight1 = 0.6f; // wysokość brzegu względem trajektorii
float fTexHeightOffset = 0.f; // potential adjustment to account for the path roll
float fTexWidth = 0.9f; // szerokość boku
float fTexSlope = 0.9f;
glm::dvec3 m_origin;
material_handle m_material1 = 0; // tekstura szyn albo nawierzchni
material_handle m_material2 = 0; // tekstura automatycznej podsypki albo pobocza
using geometryhandle_sequence = std::vector<gfx::geometry_handle>;
geometryhandle_sequence Geometry1; // geometry chunks textured with texture 1
geometryhandle_sequence Geometry2; // geometry chunks textured with texture 2
std::vector<segment_data> m_paths; // source data for owned paths
public:
using dynamics_sequence = std::deque<TDynamicObject *>;
using event_sequence = std::vector<std::pair<std::string, TEvent *> >;
dynamics_sequence Dynamics;
event_sequence
m_events0all,
m_events1all,
m_events2all,
m_events0,
m_events1,
m_events2;
bool m_events { false }; // Ra: flaga informująca o obecności eventów
int iNextDirection = 0; // 0:Point1, 1:Point2, 3:do odchylonego na zwrotnicy
int iPrevDirection = 0; // domyślnie wirtualne odcinki dołączamy stroną od Point1
TTrackType eType = tt_Normal; // domyślnie zwykły
int iCategoryFlag = 1; // 0x100 - usuwanie pojazów // 1-tor, 2-droga, 4-rzeka, 8-samolot?
float fTrackWidth = 1.435f; // szerokość w punkcie 1 // rozstaw toru, szerokość nawierzchni
float fTrackWidth2 = 0.0f; // szerokość w punkcie 2 (głównie drogi i rzeki)
float fFriction = 0.15f; // współczynnik tarcia
float fSoundDistance = -1.0f;
int iQualityFlag = 20;
int iDamageFlag = 0;
TEnvironmentType eEnvironment = e_flat; // dźwięk i oświetlenie
int iAction = 0; // czy modyfikowany eventami (specjalna obsługa przy skanowaniu)
float fOverhead = -1.0; // można normalnie pobierać prąd (0 dla jazdy bezprądowej po danym odcinku, >0-z opuszczonym i ograniczeniem prędkości)
private:
double fVelocity = -1.0; // ograniczenie prędkości // prędkość dla AI (powyżej rośnie prawdopowobieństwo wykolejenia)
public:
// McZapkie-100502:
// double fTrackLength = 100.0; // długość z wpisu, nigdzie nie używana
double fRadius = 0.0; // promień, dla zwrotnicy kopiowany z tabeli
bool ScannedFlag = false; // McZapkie: do zaznaczania kolorem torów skanowanych przez AI
TGroundNode *nFouling[ 2 ] = { nullptr, nullptr }; // współrzędne ukresu albo oporu kozła
explicit TTrack( scene::node_data const &Nodedata );
virtual ~TTrack();
void Init();
static bool sort_by_material( TTrack const *Left, TTrack const *Right );
static TTrack * Create400m(int what, double dx);
TTrack * NullCreate(int dir);
inline bool IsEmpty() {
return Dynamics.empty(); };
void ConnectPrevPrev(TTrack *pNewPrev, int typ);
void ConnectPrevNext(TTrack *pNewPrev, int typ);
void ConnectNextPrev(TTrack *pNewNext, int typ);
void ConnectNextNext(TTrack *pNewNext, int typ);
inline double Length() const {
return Segment->GetLength(); };
inline std::shared_ptr<TSegment> CurrentSegment() const {
return Segment; };
inline TTrack *CurrentNext() const {
return trNext; };
inline TTrack *CurrentPrev() const {
return trPrev; };
TTrack *Connected(int s, double &d) const;
bool SetConnections(int i);
bool Switch(int i, float const t = -1.f, float const d = -1.f);
bool SwitchForced(int i, TDynamicObject *o);
int CrossSegment(int from, int into);
inline int GetSwitchState() {
return (
SwitchExtension ?
SwitchExtension->CurrentIndex :
-1); };
// returns number of different routes possible to take from given point
// TODO: specify entry point, number of routes for switches can vary
inline
int
RouteCount() const {
return (
SwitchExtension != nullptr ?
SwitchExtension->iRoads - 1 :
1 ); }
void Load(cParser *parser, glm::dvec3 const &pOrigin);
bool AssignEvents();
bool AssignForcedEvents(TEvent *NewEventPlus, TEvent *NewEventMinus);
void QueueEvents( event_sequence const &Events, TDynamicObject const *Owner );
void QueueEvents( event_sequence const &Events, TDynamicObject const *Owner, double const Delaylimit );
bool CheckDynamicObject(TDynamicObject *Dynamic);
bool AddDynamicObject(TDynamicObject *Dynamic);
bool RemoveDynamicObject(TDynamicObject *Dynamic);
// set origin point
void
origin( glm::dvec3 Origin ) {
m_origin = Origin; }
// retrieves list of the track's end points
std::vector<glm::dvec3>
endpoints() const;
void create_geometry( gfx::geometrybank_handle const &Bank ); // wypełnianie VBO
void RenderDynSounds(); // odtwarzanie dźwięków pojazdów jest niezależne od ich wyświetlania
void RaOwnerSet( scene::basic_cell *o ) {
if( SwitchExtension ) { SwitchExtension->pOwner = o; } };
bool InMovement(); // czy w trakcie animacji?
void RaAssign( TAnimModel *am, TEvent *done, TEvent *joined );
void RaAnimListAdd(TTrack *t);
TTrack * RaAnimate();
void RadioStop();
void AxleCounter(int i, TDynamicObject *o) {
if (pIsolated)
pIsolated->Modify(i, o); }; // dodanie lub odjęcie osi
std::string IsolatedName();
double WidthTotal();
bool IsGroupable();
int TestPoint( Math3D::vector3 *Point);
void MovedUp1(float const dh);
void VelocitySet(float v);
double VelocityGet();
void ConnectionsLog();
private:
// radius() subclass details, calculates node's bounding radius
float radius_();
// serialize() subclass details, sends content of the subclass to provided stream
void serialize_( std::ostream &Output ) const;
// deserialize() subclass details, restores content of the subclass from provided stream
void deserialize_( std::istream &Input );
// export() subclass details, sends basic content of the class in legacy (text) format to provided stream
void export_as_text_( std::ostream &Output ) const;
};
// collection of virtual tracks and roads present in the scene
class path_table : public basic_table<TTrack> {
public:
~path_table();
// legacy method, initializes tracks after deserialization from scenario file
void
InitTracks();
// legacy method, sends list of occupied paths over network
void
TrackBusyList() const;
// legacy method, sends list of occupied path sections over network
void
IsolatedBusyList() const;
// legacy method, sends state of specified path section over network
void
IsolatedBusy( std::string const &Name ) const;
};
//---------------------------------------------------------------------------