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Changelog for package hobot_usb_cam

tros_2.0.0rc1 (2023-05-23)

  1. 修复usb_camera launch启动失败问题

tros_2.0.0 (2023-05-11)

  1. 更新package.xml，支持应用独立打包
  2. 更新应用启动launch脚本

tros_1.1.6a (2023-02-16)

  1. README增加x86平台编译使用说明

tros_1.1.3 (2022-11-16)

  1. 修改readme中参数zero_copy默认值为“True”

tros_1.1.2 (2022-09-28)

  1. 优化hobot_usb_cam输出日志

hhp_1.0.6RC1 (2022-09-09)

  1. 增加launch文件中的参数：相机标定文件读取路径

hhp_1.0.6 (2022-08-30)

  1. 新增读取相机标定文件并发布相机内参的功能