介绍一下css的Matrix(矩阵)

[confidence68]

##关于Matrix

我们先看看chatGpt是如何介绍矩阵的。

矩阵是数学中的一个概念，它是由数字按照矩形排列而成的矩形阵列。矩阵由行和列组成，行表示矩阵的水平方向，列表示矩阵的垂直方向。

一个矩阵可以用以下形式表示：

A = [a11, a12, a13, ..., a1n]
    [a21, a22, a23, ..., a2n]
    [a31, a32, a33, ..., a3n]
    ...
    [am1, am2, am3, ..., amn]

其中，a11, a12, a13, ..., a1n 表示第一行的元素，a21, a22, a23, ..., a2n 表示第二行的元素，以此类推，am1, am2, am3, ..., amn 表示第 m 行的元素。

矩阵的大小由行数和列数决定，如果一个矩阵有 m 行和 n 列，我们称其为 m×n 的矩阵。

矩阵在数学和计算机科学中有广泛的应用，例如线性代数、图形学、机器学习等领域。矩阵可以进行加法、减法、乘法等运算，还可以表示向量、线性方程组、线性变换等概念。

在 CSS 中，矩阵也被用于表示 2D 变换效果，如平移、缩放、旋转和错切等。通过矩阵的乘法运算，可以将多个变换效果组合在一起，实现复杂的变换效果。

CSS3 transform的matrix()

transform: matrix(a,b,c,d,e,f);

实际上，这6参数，对应的矩阵就是：

注意书写方向是竖着的。

假如矩阵要变化，例如偏移，旋转或者变形或者其他的中心点是xy，那么矩阵变化如下

其中，x, y表示转换元素的所有坐标（变量）了。那后面的ax+cy+e怎么来的呢？
很简单，33矩阵每一行的第1个值与后面13的第1个值相乘，第2个值与第2个相乘，第3个与第3个，然后相加，如下图同色标注：

那ax+cy+e的意义是什么？

ax+cy+e为变换后的水平坐标，

bx+dy+f表示变换后的垂直位置。

矩阵偏移

关于偏移，假如是如下矩阵

transform: matrix(1, 0, 0, 1, 60, 60); /* a=1, b=0, c=0, d=1, e=60, f=60 */

现在，我们根据这个矩阵偏移元素的中心点，假设是(0, 0)，即x=0, y=0。

于是，变换后的

x坐标就是ax+cy+e = 10+00+60 =60,

y坐标就是bx+dy+f = 00+10+60 =60.

于是，中心点坐标从(0, 0)变成了→(60, 60)。

也就是相当于

transform: translate(60px, 60px);

注意：translate, rotate等方法都是需要单位的，而matrix方法e, f参数的单位可以省略。

矩阵缩放(scale)

发现没，matrix(1, 0, 0, 1, 60, 60);的元素比例与原来一样，1:1, 而这几个参数中，有两个1,

没错，这两个1就是缩放相关的参数。

其中，第一个缩放x轴，第二个缩放y轴。

用公式就很明白了，假设比例是s，则有matrix(s, 0, 0, s, 0, 0);，于是，套用公式，就有：

x' = ax+cy+e = sx+0y+0 = s*x;

y' = bx+dy+f = 0x+sy+0 = s*y;

也就是

matrix(sx, 0, 0, sy, 0, 0);

，等同于

scale(sx, sy);

矩阵旋转(rotate)

旋转相比前面两个要更高级些，要用到三角函数。

方法以及参数使用如下（假设角度为θ）：

matrix(cosθ,sinθ,-sinθ,cosθ,0,0)

结合矩阵公式，就有：

x' = x*cosθ-y*sinθ+0 = x*cosθ-y*sinθ

y' = x*sinθ+y*cosθ+0 = x*sinθ+y*cosθ

假如

transform:rotate(30deg);

转换成矩阵就是

transform: matrix(0.866025,0.500000,-0.500000,0.866025,0,0);

矩阵拉伸(skew)

拉伸也用到了三角函数，不过是tanθ，而且，其至于b, c两个参数相关，书写如下（注意y轴倾斜角度在前）：

matrix(1,tan(θy),tan(θx),1,0,0)

对应公式如下：

x' = x+y*tan(θx)+0 = x+y*tan(θx) 

y' = x*tan(θy)+y+0 = x*tan(θy)+y

对应于skew(θx + "deg"，θy+ "deg")这种写法。

其中，θx表示x轴倾斜的角度，θy表示y轴，两者并无关联。

矩阵matrix实现镜像渐变

镜像主要是指transform里面其他属性实现不了的功能，轴围绕的那个点就是CSS3中transform变换的中心点，
因为该轴永远经过原点，因此，任意对称轴都可以用y = k * x表示。则matrix表示就是：

matrix((1-k*k) / (1+k*k), 2k / (1 + k*k), 2k / (1 + k*k), (k*k - 1) / (1+k*k), 0, 0)

这个如何得到的呢？

一是垂直，二是中心点在轴线上，因此有：

(y-y') / (x - x') = -1/ k → ky-ky' = -x+x'
(x + x') / 2 * k = (y + y')/2 → kx+kx' = y+y'

很简单的，把x'和y'提出来，就有：

x' = (1-k*k)/(k*k+1) *x + 2k/(k*k+1) *y;
y' = 2k/(k*k+1) *x + (k*k-1)/(k*k+1) *y;

再结合矩阵公式：

x' = ax+cy+e;
y' = bx+dy+f;

我们就可以得到：

a = (1-k*k)/(k*k+1);
b = 2k/(k*k+1);
c = 2k/(k*k+1);
d = (k*k-1)/(k*k+1);

也就是上面matrix方法中的参数值啦！

3D变换中的矩阵

3D变换虽然只比2D多了一个D，但是复杂程度不只多了一个。从二维到三维，是从4到9；而在矩阵里头是从33变成44, 9到16了。

其实，本质上很多东西都与2D一致的，只是复杂度不一样而已。这里就举一个简单的3D缩放变换的例子。

transform: matrix3d(sx, 0, 0, 0, 0, sy, 0, 0, 0, 0, sz, 0, 0, 0, 0, 1)

psd.js里面的字体矩阵旋转

psd.js解析的字体如下：

transform: {
tx: 243.2087255915381,
ty: 662.7336218363249,
xx: 0.3848003848003848,
xy: 0,
yx: 0,
yy: 0.38469353200135453,
}

要将这些属性值转换为 CSS 中的 matrix，可以按照以下方式进行计算：

const transform = {
  tx: 243.2087255915381,
  ty: 662.7336218363249,
  xx: 0.3848003848003848,
  xy: 0,
  yx: 0,
  yy: 0.38469353200135453,
};

const matrixValue = `matrix(${transform.xx}, ${transform.xy}, ${transform.yx}, ${transform.yy}, ${transform.tx}, ${transform.ty})`;
console.log(matrixValue);

在上面的代码中，我们使用 transform 对象中的属性值构建了 matrix 字符串。${transform.xx} 表示水平方向上的缩放比例，${transform.xy} 表示水平方向上的错切值，${transform.yx} 表示垂直方向上的错切值，${transform.yy} 表示垂直方向上的缩放比例，${transform.tx} 表示水平方向上的平移量，${transform.ty} 表示垂直方向上的平移量。