您好，对于您的Seg anything and 3D.ipynb文件当中我有一些疑问

[tyloocifer]

首先感谢您的工作，对我的帮助非常大。但是有一些细节的问题我想向您请教一下：
我想要在nuscenes上复现更多的您的工作，但是我在您的ipynb文件中发现有一个变量为prompt_point是自定义的，这个变量的意义是什么呢，我怎么确定它的值呢？
谢谢您。

[Alexanderisgod]

我也有一个问题，直接使用voxelnet也能得到一些结果，但是检测 类别 肯定受限于训练集，那这模型能做到 sam 的开集的效果吗？我觉得是不能的，那这个实验还有意义吗？