livox_laserMapping crashed

[Fellowflyingsky]

i have meet this for many times i dont know how to solve yet .my gcc 9.1 eigen3.37 ceres2.0 pcl 1.9
can you help me
best thanks

[Fellowflyingsky]

I have solved the problem . my system is ubuntu18.04. the enverinment : pcl 1.8.1 , opencv 3.3 , ceres 1.14 , eigen 3.3.7

[LiSi0205]

我已经解决了这个问题。我的系统是ubuntu18.04。环境：pcl 1.8.1，opencv 3.3，ceres 1.14，eigen 3.3.7

我是用您的方法进行了测试，18.04+pcl1.8+opencv3.3+eigen3.3.7+ceres1.14.0 但是在运行demo的过程中只有路径，并看不到点云，是哪里出问题了吗?

[LiSi0205]

顺便说一下，我在安装opencv3.3的时候出现了很多问题，但是最终通过google都解决了，我安装eigen和cere都是默认位置的，pcl直接在ubuntu18.04中通过libpcl安装的，刚好是1.8版本。不知道过程中哪里出了问题，导致这样的结果，如果您还有当初的ubuntu系统，可以分享一下吗？谢谢