Autoware标定.md

标定资料

安装Autoware

Ubuntu 16.04和Ubuntu18.04都可以使用Autoware v1.12.0，所以安装此版本

1. 创建文件夹

   $ mkdir -p autoware.ai/src
   $ cd autoware.ai

2. 下载源代码

   $ wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.12.0/autoware.ai.repos"

3. 将Autoware导入src文件夹

   $ vcs import src < autoware.ai.repos

4. 使用 rosdep安装

   $ rosdep update
   $ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_发行版

5. 编译安装

   $ colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release