在二值化的时候 采用otsu算法来自动选取阈值进行二值化。otsu算法被认为是图像分割中阈值选取的最佳算法，计算简单，不受图像亮度和对比度的影响。
ostu的主要思想是让==前景==像素和==背景==像素的类间方差最大，也就达到最优的分割效果
假设最优的分割参数为$T$，前景像素的比例为$w_0$，像素值均值为$\mu_0$，背景像素的比例为$w_1$，像素值均值为$\mu_1$
那么整幅图像的均值$\mu = w_0 \times \mu_0 + w_1 \times \mu_1$
类间方差为$g = w_0 \times (\mu_0 - \mu)^2 + w_1 \times (\mu_1 - \mu)^2$
将均值带入方差计算式得$g=w_0 \times w_1 \times (\mu_0 - \mu_1)^2$
最大化方差即可