Feature nel tempo devono muoversi per essere valide

[GoogleCodeExporter]

Il codice c++ che si occupa del rilevamento delle feature devono avere 
coordinate in pixel differenti nei diversi frame (deve spostarsi).

Original issue reported on code.google.com by [email protected] on 28 Jan 2011 at 11:11

[GoogleCodeExporter]

Original comment by luca.cavazzana on 1 Feb 2011 at 10:15

• Added labels: Cpp
• Removed labels: c

[GoogleCodeExporter]

controllando ad occhio le varie features non correla un granché...

Sarebbe sensato un ulteriore criterio per il filtraggio secondo cui le features 
devono muoversi più o meno lungo la direzione del vp, con verso opposto.

Per quanto riguarda l'imporre una distanza minima di spostamento 
nell'immagine... è difficile stabilire un valore, dato che dipende dalla 
velocità della macchina (che andrebbe saputa a priori), dalla posizione della 
feature (se è al centro si muoverà di meno, ai lati di più) e dalla distanza 
cui appare.

Original comment by luca.cavazzana on 2 Feb 2011 at 9:40