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树莓派网络遥控车

依赖

• ffmpeg: 运行前请确保树莓派上安装了 ffmpeg，安装方法 sudo apt install ffmpeg -y
• nodejs

使用教程

• 改装 RC 遥控车
  • 视频教程: 4G 网络 RC 遥控车 02 - DIY 网络控制改造教程
  • 图文教程: WiFi 网络遥控车制作教程
• 4G 远程控制
  • 视频教程：4G 5G 网络 RC 遥控车03 - 无限距离远程遥控？
  • 图文教程：网络遥控车互联网控制教程

开始

git clone https://github.com/itiwll/network-rc.git
cd network-rc/front-end
yarn # or npm install
yarn build # or npm run build
cd ..
yarn # or npm install
sudo node index.js

打开 http://[你的树莓派 ip 地址]:8080

使用

# 基本使用
node index.js

# 设置密码
node index.js -p password

# 启用网络穿透
node index.js -f -o 9088

# 自定义网络穿透服务器
node index.js -f -o 9088 --frpServer xxxxxxxxxx --frpServerPort xxx --frpServerToken xxxxx

接线图

树莓派软件下载

• github
• network-rc.esonwong.com

ToDo

• 一键安装脚本
• 更新内置 frp 配置
• 自定义多个舵机通道
• 自定义电调参数
  • 频率
  • 控制空占比
• 替换播放声音的程序
• 修复摄像头数量检测错误
• 网络连接响应时间超过 500 毫秒自动刹车
• ping 值显示
• 支持手柄
• 网络穿透
• Ai 控制(暂时移除)
• 支持车辆麦克风
• 使用 webrtc 点对点音视频控制信号传输（延迟高已弃用）
• 使用 MSE (延迟高已弃用）)
• 支持多摄像头
  • 编辑/锁定状态
  • 检测摄像头数量

更新记录

0.9.12

• 添加网络连接响应时间超过 500 毫秒自动刹车功能

0.9.11

• 更新内置 frps 配置
• 默认可设置的最大油门调整为 100%

0.9.10

• 优化油门控制，增强电调的兼容性

0.9.9

• 修复大量 bug

0.9.8

• 支持多摄像头
• websocket 连接支持车子麦克风

0.9.3

• 支持语音播报
• 支持发送文字语音

0.9.1

• 手柄功能布局
  • 右摇杆云台控制改为增量
  • 左摇杆按下改为校准重力感应
  • 0 号按钮切换电调电源
  • 1 号按钮切换车灯

按键布局： https://w3c.github.io/gamepad/#fig-visual-representation-of-a-standard-gamepad-layout

0.9.0

• 支持 webrtc 视频传输和语音对讲
• 支持 USB 摄像头和麦克风
• 支持 双轴云台
• 增加树莓派关机和重启功能
• 更新 操控 UI
  • 虚拟按钮改为滑杆
• 更新 手柄控制
  • 右摇杆改为云台控制
• 暂时移除 AI 自动驾驶

0.7.6

• 优化手柄按键
  • 按下左摇杆开关车灯
  • 按下右摇杆开关电调电源
  • 按下 start 开关摄像头

0.7.5

• 添加电调电源控制, GPIO 17(BOARD 11) 控制继电器
• 添加车灯电源控制, GPIO 27(BOARD 13) 控制继电器

0.7.4

• 优化对象跟踪逻辑和界面

0.7.1

• 添加对象跟踪 AI

0.7.0

• 更新 AI

0.6.3

• 兼容 树莓派4
• 优化网络穿透
• 优化 UI

0.5.8

• 支持游戏手柄
• 支持视频画面大小调整
• 支持隐藏虚拟按钮
• UI 优化

0.5.0

• 添加网络穿透

0.4.0

• 添加控制密码
• 触碰控制添加震动

0.3.0

• 相机模式切换
• 舵机微调

链接

• 作者B站主页

Credits

• ws-avc-player
• @clusterws/cws
• rpio
• rpio-pwm
• xf-tts-socket