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Modellizzazione, simulazione e controllo di un veicolo autobilanciato - ⚙🛴

Elaboratoro relativo al corso di sistemi meccatronici II tenuto dal professore Paolo Righettini presso l'Università degli Studi di Bergamo, durante l'anno accademico 2019/2020.

Il corso si è svolto durante il periodo di lockdown a causa della pandemia da COVID-19: non ci è stato possibile portare avanti il lavoro presso il laboratorio nel polo tecnologico del Kilometro Rosso, ma è stato necessario riadattare il progetto per una realizzazione a distanza.

Autori

  • Calegari Andrea
  • Piffari Michele