SMART_CAR_2019-CNED 项目介绍 2019东南大学智能车校赛菜鸟二队代码。 更改信息 2018/11/9 开启中断，LED,蜂鸣器，电机工作正常。 2018/11/10 OLED屏幕，舵机以及舵机的校准，拨码开关可以正常工作。 硬件信息 旋螺丝的时候固定即可，最好不要过度旋进，可能会断裂。 舵机大概在占空75的时候可以走直线，但还是有一点点偏，可以在机械结构上微调。 关于上传 为了方便多人协作的代码管理，以private方式托管到云端，更改原有文件需在机器上验证通过。新创建的demo最好另外上传，如main_1.c等。