時間計測用class
class CP_EXPORT Timer
{
int64 pre = 0;
std::string mes = "";
std::string unit = "";
int timeMode = 0;
double cTime = 0.0;
bool isShow = true;
int autoMode = 0;
int getAutoTimeMode();
cp::Stat stat;
int countIgnoringThreshold = 1;
int countMax = 0;
int countIndex = 0;
void convertTime(bool isShow, std::string message);
public:
void init(std::string message, int mode, bool isShow);
void setMode(int mode);
void setMessage(std::string& src);
void setIsShow(const bool flag);
void start();//call getTickCount();
void clearStat();//clear Stat
void setCountMax(const int value);//set ring buffer max (loop value max) for Stat. Default is infinity.
void setIgnoringThreshold(const int value);//if(sample number < value) does not push the value into Stat for ignure cache effect
double getTime(bool isPrint = false, std::string message = "");//only getTickCount()
double getpushLapTime(bool isPrint = false, std::string message = "");//getTickCount() and push the value to Stat
double getLapTimeMedian(bool isPrint = false, std::string message = "");//get median value from Stat
double getLapTimeMean(bool isPrint = false, std::string message = "");//get mean value from Stat
std::string getUnit();//return string unit
int getStatSize();//get the size of Stat
void drawDistribution(std::string wname = "Stat distribution", int div = 100);
void drawDistribution(std::string wname, int div, double minv, double maxv);
void drawPlofilePlot(std::string wname);
Timer(std::string message, int mode = TIME_AUTO, bool isShow = true);
Timer(char* message, int mode = TIME_AUTO, bool isShow = true);
Timer();
~Timer();
};コンストラクタは以下の３つ．
Timer(std::string message, int mode = TIME_AUTO, bool isShow = true);
Timer(char* message, int mode = TIME_AUTO, bool isShow = true);
Timer();- messageにcoutするときの先頭メッセージを記述
- modeは表示時間のミリ秒や秒などの設定方法．
- isShowのフラグでコンソールにprintfするかどうかを制御．
表示時間をmodeに指定することで以下のように選べる．
コンストラクタのデフォルトはTIME_AUTOで，表示の桁がちょうどよくなるように自動的に選ぶ．
引数なしはmessageに"time "を入れて，あとはデフォルト引数と同じ．
enum
{
TIME_AUTO = 0,
TIME_NSEC,
TIME_MICROSEC,
TIME_MSEC,
TIME_SEC,
TIME_MIN,
TIME_HOUR,
TIME_DAY
};なお後からセットも可能
void setMode(int mode);
void setMessage(std::string& src);
void setIsShow(const bool flag);- スコープにはさんで，オブジェクトが消滅するまでの時間を図る．{Timer t; hoge...}
start()メソッドでタイマーのスタート，(オブジェクトの生成と同時に自動的にスタート)getTimeメソッドで時刻を取得
getTimeメソッドで時刻を取得(オブジェクトの生成と同時にタイマーは自動的にスタート)
start()メソッドでタイマーのスタート，(オブジェクトの生成と同時に自動的にスタート) 2.getpushLapTimeメソッドで時刻を取得し，内部のStatクラスにpushgetLapTimeMean()かgetLapTimeMedian()メソッドで，Statにpushされた値の平均か中央値を出力- Statをクリア（必要であれば）
なお，メディアン値や平均値を取るの値がどれだけpushされたかは，int getStatSize();で取得可能．
また，Statに入れる値は以下メソッドで制御できる．
void setCountMax(const int value);//set ring buffer max (loop value max) for Stat. Default is infinity.
void setIgnoringThreshold(const int value);//if(sample number < value) does not push the value into Stat for ignure cache setCountMaxで有限の値をリングバッファで確保し，一定区間の統計情報を取得可能．デフォルトは無限区間setIgnoringThresholdではじめvalue個分だけpushせずに無視するダミーループを設定可能． 例えば，setCountMax(100);とたら，直近１００個のpushされた値だけから統計値を取得する．
またsetIgnoringThreshold（10);としたら，先頭１０個の値は統計値としてカウントしない．
なお，下記メソッドで計算時間の分布が表示可能．安定してない場合に可視化して確認するとよい．
void drawDistribution(std::string wname = "Stat distribution", int div = 100);//compute min max and then divide interval by div
void drawDistribution(std::string wname, int div, double minv, double maxv);//set min max and then divide interval by divまた，時間経過のグラフを下記で表示可能．
void drawPlofilePlot(std::string wname); //Sample 1: compute time by using constructor and destructor for scope
{ //must use scope
Timer t;
//some function
}
//Sample 2: manually start timer
Timer t;
t.start()
//some function
t.getTime()
//Sample 3: skip start timer (start function is called by constructor)
Timer t;
//some function
t.getTime()
//Sample 4: compute mean or median value of trails
Timer t;
for(int i=0;i<loop;i++)
{
t.start()
//some function
t.getpushLapTime()
}
t.getLapTimeMean();
t.getLapTimeMedian();
t.clearStat();//clear stat and then re-compute computing time
for(int i=0;i<loop;i++)
{
t.start()
//some function
t.getpushLapTime()
}
t.getLapTimeMean();
t.getLapTimeMedian();終了計算時間予測用タイマー
class CP_EXPORT DestinationTimePrediction
{
cv::Mat coefficients;
int getAutoTimeMode(double cTime);
std::string unit = "";
int timeMode = 0;
std::vector<int64> time_stamp;
int order = 1;
int loopMax = 0;
double predict_endstamp(const int idx, const int order = 1, const bool isDiff = true);
int64 getTime(std::string mes);
void printTime(double time, std::string mes);
double cvtTick2Time(const double tick, const bool isStateChange = true);
public:
double predict(const int order, const bool isDiff, const bool isPrint = true);
void init(int DestinationCount);
DestinationTimePrediction();
DestinationTimePrediction(int loopCountMax);
~DestinationTimePrediction();
};最外ループで，最外ループのループ回数を宣言し，処理が各ループで処理が終わった後でpredictメソッドを呼ぶ．
predictメソッドでは，以下の設定が可能である．
- 0次予測
- 1次予測，微分に対する1次予測
- 2次予測，微分に対する2次予測
- 3次予測，微分に対する3次予測
orderで次数，isDiffがtrueで微分に対する予測を設定可能．isPrintがtrueなら，コンソールに予測値を出力する．
double predict(const int order, const bool isDiff, const bool isPrint = true);表示しないがためにpredictを呼ばないとすると予測値がおかしくなるため，最外ループの終わりに必ず呼ぶこと．
下記にサンプルを示す． 予測時間は，アルゴリズムのオーダーによって適切なpredictが異なるが，ループや計測をまとめることで0次の予測となるようにループを作ると計測時間が当たりやすい．
void testDestinationTimePrediction(Mat& src)
{
const int iteration = 15;
Mat srcf = convert(src, CV_32F);
Mat dest;
int key = 0;
{
{
int paramMax = 10;
DestinationTimePrediction t(paramMax);
for (int i = 0; i < paramMax; i++)
{
for (int j = 0; j < iteration; j++)
{
//GaussianBlur(srcf, dest, Size(2 * i + 1, 2 * i + 1), 100);
//medianBlur(src, dest, 2 * i + 1);
bilateralFilter(src, dest, 2 * i + 1, 30, 30);
//blur(src, dest, Size(7, 7));
}
t.predict(3, false);
}
}
cout << endl;
{
int paramMax = 10;
DestinationTimePrediction t(iteration);
for (int j = 0; j < iteration; j++)
{
for (int i = 0; i < paramMax; i++)
{
//GaussianBlur(srcf, dest, Size(2 * i + 1, 2 * i + 1), 100);
//medianBlur(src, dest, 2 * i + 1);
bilateralFilter(src, dest, 2 * i + 1, 30, 30);
//blur(src, dest, Size(7, 7));
}
t.predict(0, false);
}
}
}
}