running error

[wkyoun]

안녕하세요? 좋은 자료 감사합니다.
덕분에 많은 것을 배울 수 있었습니다.
일단 코드를 실행하면 gui가 생성되기는 하는데,
일단 master uri 등의 주소값 저에게 바꿔서 connect를 눌러서 실행해보면 실행이 되지 않습니다.

또한 cmakelist 파일을 qt에서 불러들여서
configure project를 하려고 하면

아래와 같은 에러가
나는데 해결이 잘 않되네요...(개발환경: 우분투 14.04, 인디고)

혹시 도움을 구할수 있을까요?
감사합니다.

Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/wkyoun/catkin_ws/src/build-oroca_ros_tutorials_gui-Desktop-Default/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
CMake Error at CMakeLists.txt:13 (find_package):
By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any
of the following names:

catkinConfig.cmake
catkin-config.cmake

Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"catkin_DIR" to a directory containing one of the above files. If "catkin"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.