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教程3：使用预训练模型推理

MMSegmentation 在 Model Zoo 中为语义分割提供了预训练的模型，并支持多个标准数据集，包括 Cityscapes、ADE20K 等。 本说明将展示如何使用现有模型对给定图像进行推理。 关于如何在标准数据集上测试现有模型，请参阅本指南

MMSegmentation 为用户提供了数个接口，以便轻松使用预训练的模型进行推理。

推理器

在 MMSegmentation 中，我们提供了最方便的方式 MMSegInferencer 来使用模型。您只需 3 行代码就可以获得图像的分割掩膜。

基本使用

以下示例展示了如何使用 MMSegInferencer 对单个图像执行推理。

>>> from mmseg.apis import MMSegInferencer
>>> # 将模型加载到内存中
>>> inferencer = MMSegInferencer(model='deeplabv3plus_r18-d8_4xb2-80k_cityscapes-512x1024')
>>> # 推理
>>> inferencer('demo/demo.png', show=True)

可视化结果应如下所示：

此外，您可以使用 MMSegInferencer 来处理一个包含多张图片的 list：

# 输入一个图片 list
>>> images = [image1, image2, ...] # image1 可以是文件路径或 np.ndarray
>>> inferencer(images, show=True, wait_time=0.5) # wait_time 是延迟时间，0 表示无限

# 或输入图像目录
>>> images = $IMAGESDIR
>>> inferencer(images, show=True, wait_time=0.5)

# 保存可视化渲染彩色分割图和预测结果
# out_dir 是保存输出结果的目录，img_out_dir 和 pred_out_dir 为 out_dir 的子目录
# 以保存可视化渲染彩色分割图和预测结果
>>> inferencer(images, out_dir='outputs', img_out_dir='vis', pred_out_dir='pred')

推理器有一个可选参数 return_datasamples，其默认值为 False，推理器的返回值默认为 dict 类型，包括 'visualization' 和 'predictions' 两个 key。 如果 return_datasamples=True 推理器将返回 SegDataSample 或其列表。

result = inferencer('demo/demo.png')
# 结果是一个包含 'visualization' 和 'predictions' 两个 key 的 `dict`
# 'visualization' 包含彩色分割图
print(result['visualization'].shape)
# (512, 683, 3)

# 'predictions' 包含带有标签索引的分割掩膜
print(result['predictions'].shape)
# (512, 683)

result = inferencer('demo/demo.png', return_datasamples=True)
print(type(result))
# <class 'mmseg.structures.seg_data_sample.SegDataSample'>

# 输入一个图片 list
results = inferencer(images)
# 输出为列表
print(type(results['visualization']), results['visualization'][0].shape)
# <class 'list'> (512, 683, 3)
print(type(results['predictions']), results['predictions'][0].shape)
# <class 'list'> (512, 683)

results = inferencer(images, return_datasamples=True)
# <class 'list'>
print(type(results[0]))
# <class 'mmseg.structures.seg_data_sample.SegDataSample'>

初始化

MMSegInferencer 必须使用 model 初始化，该 model 可以是模型名称或一个 Config，甚至可以是配置文件的路径。 模型名称可以在模型的元文件（configs/xxx/metafile.yaml）中找到，比如 maskformer 的一个模型名称是 maskformer_r50-d32_8xb2-160k_ade20k-512x512，如果输入模型名称，模型的权重将自动下载。以下是其他输入参数：

  • weights（str，可选）- 权重的路径。如果未指定，并且模型是元文件中的模型名称，则权重将从元文件加载。默认为 None。
  • classes（list，可选）- 输入类别用于结果渲染，由于分割模型的预测结构是标签索引的分割图，classes 是一个相应的标签索引的类别列表。若 classes 没有定义，可视化工具将默认使用 cityscapes 的类别。默认为 None。
  • palette（list，可选）- 输入调色盘用于结果渲染，它是对应分类的配色列表。若 palette 没有定义，可视化工具将默认使用 cityscapes 的调色盘。默认为 None。
  • dataset_name（str，可选）- 数据集名称或别名，可视化工具将使用数据集的元信息，如类别和配色，但 classes 和 palette 具有更高的优先级。默认为 None。
  • device（str，可选）- 运行推理的设备。如果无，则会自动使用可用的设备。默认为 None。
  • scope（str，可选）- 模型的作用域。默认为 'mmseg'。

可视化预测结果

MMSegInferencer 有4个用于可视化预测的参数，您可以在初始化推理器时使用它们：

  • show（bool）- 是否弹出窗口显示图像。默认为 False。
  • wait_time（float）- 显示的间隔。默认值为 0。
  • img_out_dir（str）- out_dir 的子目录，用于保存渲染有色分割掩膜，因此如果要保存预测掩膜，则必须定义 out_dir。默认为 vis。
  • opacity（int，float）- 分割掩膜的透明度。默认值为 0.8。

这些参数的示例请参考基本使用

模型列表

在 MMSegmentation 中有一个非常容易列出所有模型名称的方法

>>> from mmseg.apis import MMSegInferencer
# models 是一个模型名称列表，它们将自动打印
>>> models = MMSegInferencer.list_models('mmseg')

推理 API

mmseg.apis.init_model

从配置文件初始化一个分割器。

参数：

  • config（str，Path 或 mmengine.Config）- 配置文件路径或配置对象。
  • checkpoint（str，可选）- 权重路径。如果为 None，则模型将不会加载任何权重。
  • device（str，可选）- CPU/CUDA 设备选项。默认为 'cuda:0'。
  • cfg_options（dict，可选）- 用于覆盖所用配置中的某些设置的选项。

返回值：

  • nn.Module：构建好的分割器。

示例：

from mmseg.apis import init_model

config_path = 'configs/pspnet/pspnet_r50-d8_4xb2-40k_cityscapes-512x1024.py'
checkpoint_path = 'checkpoints/pspnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes_20200605_003338-2966598c.pth'

# 初始化不带权重的模型
model = init_model(config_path)

# 初始化模型并加载权重
model = init_model(config_path, checkpoint_path)

# 在 CPU 上的初始化模型并加载权重
model = init_model(config_path, checkpoint_path, 'cpu')

mmseg.apis.inference_model

使用分割器推理图像。

参数：

  • model（nn.Module）- 加载的分割器
  • imgs（str，np.ndarray 或 list[str/np.ndarray]）- 图像文件或加载的图像

返回值：

  • SegDataSample 或 list[SegDataSample]：如果 imgs 是列表或元组，则返回相同长度的列表类型结果，否则直接返回分割结果。

注意： SegDataSample 是 MMSegmentation 的数据结构接口，用作不同组件之间的接口。SegDataSample 实现抽象数据元素 mmengine.structures.BaseDataElement，请参阅 MMEngine 中的数据元素文档了解更多信息。

SegDataSample 中的参数分为几个部分：

  • gt_sem_seg（PixelData）- 语义分割的标注。
  • pred_sem_seg（PixelData）- 语义分割的预测。
  • seg_logits（PixelData）- 模型最后一层的输出结果。

注意： PixelData 是像素级标注或预测的数据结构，请参阅 MMEngine 中的 PixelData 文档了解更多信息。

示例：

from mmseg.apis import init_model, inference_model

config_path = 'configs/pspnet/pspnet_r50-d8_4xb2-40k_cityscapes-512x1024.py'
checkpoint_path = 'checkpoints/pspnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes_20200605_003338-2966598c.pth'
img_path = 'demo/demo.png'


model = init_model(config_path, checkpoint_path)
result = inference_model(model, img_path)

mmseg.apis.show_result_pyplot

在图像上可视化分割结果。

参数：

  • model（nn.Module）- 加载的分割器。
  • img（str 或 np.ndarray）- 图像文件名或加载的图像。
  • result（SegDataSample）- SegDataSample 预测结果。
  • opacity（float）- 绘制分割图的不透明度。默认值为 0.5，必须在 (0，1] 范围内。
  • title（str）- pyplot 图的标题。默认值为 ''。
  • draw_gt（bool）- 是否绘制 GT SegDataSample。默认为 True。
  • draw_pred（draws_pred）- 是否绘制预测 SegDataSample。默认为 True。
  • wait_time（float）- 显示的间隔，0 是表示“无限”的特殊值。默认为 0。
  • show（bool）- 是否展示绘制的图像。默认为 True。
  • save_dir（str，可选）- 为所有存储后端保存的文件路径。如果为 None，则后端存储将不会保存任何数据。
  • out_file（str，可选）- 输出文件的路径。默认为 None。

返回值：

  • np.ndarray：通道为 RGB 的绘制图像。

示例：

from mmseg.apis import init_model, inference_model, show_result_pyplot

config_path = 'configs/pspnet/pspnet_r50-d8_4xb2-40k_cityscapes-512x1024.py'
checkpoint_path = 'checkpoints/pspnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes_20200605_003338-2966598c.pth'
img_path = 'demo/demo.png'


# 从配置文件和权重文件构建模型
model = init_model(config_path, checkpoint_path, device='cuda:0')

# 推理给定图像
result = inference_model(model, img_path)

# 展示分割结果
vis_image = show_result_pyplot(model, img_path, result)

# 保存可视化结果，输出图像将在 `workdirs/result.png` 路径下找到
vis_iamge = show_result_pyplot(model, img_path, result, out_file='work_dirs/result.png')

# 修改展示图像的时间，注意 0 是表示“无限”的特殊值
vis_image = show_result_pyplot(model, img_path, result, wait_time=5)

注意： 如果当前设备没有图形用户界面，建议将 show 设置为 False，并指定 out_file 或 save_dir 来保存结果。如果您想在窗口上显示结果，则不需要特殊设置。