diff --git a/autoware_launch/package.xml b/autoware_launch/package.xml
index 53c6a5bc8..16a01ffb6 100644
--- a/autoware_launch/package.xml
+++ b/autoware_launch/package.xml
@@ -11,18 +11,18 @@
 
   <exec_depend>ad_api_adaptors</exec_depend>
   <exec_depend>autoware_api_launch</exec_depend>
+  <exec_depend>control_launch</exec_depend>
   <exec_depend>global_parameter_loader</exec_depend>
+  <exec_depend>localization_launch</exec_depend>
+  <exec_depend>perception_launch</exec_depend>
   <exec_depend>python3-bson</exec_depend>
   <exec_depend>python3-tornado</exec_depend>
   <exec_depend>rviz2</exec_depend>
-  <exec_depend>control_launch</exec_depend>
-  <exec_depend>localization_launch</exec_depend>
+  <exec_depend>simulator_launch</exec_depend>
+  <exec_depend>system_launch</exec_depend>
   <exec_depend>tier4_map_launch</exec_depend>
-  <exec_depend>perception_launch</exec_depend>
   <exec_depend>tier4_planning_launch</exec_depend>
   <exec_depend>tier4_sensing_launch</exec_depend>
-  <exec_depend>simulator_launch</exec_depend>
-  <exec_depend>system_launch</exec_depend>
   <exec_depend>tier4_vehicle_launch</exec_depend>
 
   <test_depend>ament_lint_auto</test_depend>