From 8567d96df05d6c32047cf5ac3002ff59c0951d46 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: takasehideki Date: Wed, 4 May 2022 11:56:11 +0900 Subject: [PATCH] change repository name (fix #3) --- LICENSE.md | 4 ++-- README.md | 8 ++++---- ros2/unity/install.bash | 4 ++-- 3 files changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/LICENSE.md b/LICENSE.md index b63c7c2..b073553 100644 --- a/LICENSE.md +++ b/LICENSE.md @@ -1,4 +1,4 @@ -hakoniwa-ros-simulator +hakoniwa-ros2sim Copyright (C) 2021- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project @@ -45,7 +45,7 @@ PURPOSE. IN NO EVENT SHALL THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND THE TOPPERS PROJECT BE LIABLE FOR ANY TYPE OF DAMAGE DIRECTLY OR INDIRECTLY CAUSED FROM THE USE OF THIS SOFTWARE. -hakoniwa-ros-simulator +hakoniwa-ros2sim Copyright (C) 2021- by TOPPERSプロジェクト箱庭ワーキンググループ diff --git a/README.md b/README.md index d634672..032d95b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -34,7 +34,7 @@ ターミナルで下記を実行して本リポジトリをcloneしてください． ``` -$ git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-ros-simulator.git +$ git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim.git ``` @@ -189,14 +189,14 @@ Unityのシミュレーション開始ボタンをクリックすると，以下 ## Contributing -本リポジトリで公開している「箱庭 ROS シミュレータ」について，ご意見や改善の提案などをぜひ [こちらのGitHub Discussions](https://github.com/toppers/hakoniwa/discussions/categories/idea-request) でお知らせください．改修提案の [Pull Requests](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros-simulator/pulls) も歓迎いたします． +本リポジトリで公開している「箱庭 ROS シミュレータ」について，ご意見や改善の提案などをぜひ [こちらのGitHub Discussions](https://github.com/toppers/hakoniwa/discussions/categories/idea-request) でお知らせください．改修提案の [Pull Requests](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/pulls) も歓迎いたします． ## TODO ## 謝辞 -* TurtleBot3 の Unity パッケージの設計と作成にあたっては,宝塚大学 東京メディア芸術学部 吉岡章夫准教授および学部生の杉崎涼志さん,木村明美さんにご協力いただきました. -* TurtleBot3 のUnity アセットは,株式会社ロボティズ様より提供いただいたデータを基に作成しています.ご協力いただき深く感謝いたします. +* TurtleBot3 の Unity パッケージの設計と作成にあたっては，宝塚大学 東京メディア芸術学部 吉岡章夫准教授および学部生の杉崎涼志さん，木村明美さんにご協力いただきました． +* TurtleBot3 のUnity アセットは，株式会社ロボティズ様より提供いただいたデータを基に作成しています．ご協力いただき深く感謝いたします． ## ライセンス diff --git a/ros2/unity/install.bash b/ros2/unity/install.bash index 9037cc5..ebbe2fa 100644 --- a/ros2/unity/install.bash +++ b/ros2/unity/install.bash @@ -10,7 +10,7 @@ then : echo "Model is already installed." else - wget https://github.com/toppers/hakoniwa-ros-simulator/releases/download/v1.0.0/Model.tar.gz + wget https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/releases/download/v1.0.0/Model.tar.gz tar xzvf Model.tar.gz rm -f Model.tar.gz fi @@ -19,7 +19,7 @@ if [ -d Plugin ] then echo "Plugin is already installed." else - wget https://github.com/toppers/hakoniwa-ros-simulator/releases/download/v1.0.0/Plugin.tar.gz + wget https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/releases/download/v1.0.0/Plugin.tar.gz tar xzvf Plugin.tar.gz rm -f Plugin.tar.gz fi