1.Ultraschall-Sensor Funktion inplementieren <-- Done, testing
2.Schrittmotor Funktion inplementieren <-- Done, testing
3.Schrittmotor endstop Funktion inplementiren <-- Done, testing
4.IR Sensoren Funktion korigiren(inplementiren)<-- Done
5.Powersavemode überarbeiten und prüfen <-- Done
6.Serial daten übertragung optimiren (möglichts kleine und wenige daten)
7.Motor checksum prüfung
8.Installations skript coden
9.Open wlan detecter coden
10.Kammera Stream optimiren
11.Servo Steuerung in C
12.Steuerung optimiren
13.Infrarot Leds um die Kamera setzen und über einen Transistor dimbar machen.
14.(OpenCV personen erkennung)
15.Mikrofon audio übertragung