fix: dlopen error, install udf dir and doc

CMakeLists.txt

@@ -328,3 +328,4 @@ install(
   DESTINATION tools
   PERMISSIONS OWNER_EXECUTE OWNER_WRITE OWNER_READ GROUP_EXECUTE GROUP_READ WORLD_EXECUTE WORLD_READ
 )
+install(DIRECTORY DESTINATION udf)

docs/zh/deploy/install_deploy.md

@@ -4,7 +4,17 @@
 
 ### 操作系统
 
-发行的预编译包支持：CentOS 7.x, Ubuntu 20.04, SUSE 12 SP3, macOS 12。对于其他操作系统发行版本，预编译包未做充分测试，无法保证其完全兼容。你可以尝试 [从源码编译](compile.md)，来支持其他的操作系统。
+发行的预编译包支持：CentOS 7.x, Ubuntu 20.04, SUSE 12 SP3, macOS 12。因此Linux要求glibc version >= 2.17。对于其他操作系统发行版本，预编译包未做充分测试，无法保证其完全兼容。你可以尝试 [从源码编译](compile.md)，来支持其他的操作系统。
+
+```{note}
+Linux可通过以下命令来检查系统的支持情况。
+````shell
+cat /etc/redhat-release # redhat only
+ldd --version
+strings /lib64/libc.so.6 | grep ^GLIBC_
+````
+通常ldd版本>=2.17，libc.so.6中也会有`GLIBC_2.17`，也就是该系统支持glibc 2.17的程序/动态库运行。如果系统的glibc版本低于2.17，则需要尝试从源码编译。
+```
 
 ### 第三方组件依赖
 

docs/zh/openmldb_sql/ddl/CREATE_FUNCTION.md

@@ -53,4 +53,8 @@ CREATE AGGREGATE FUNCTION special_sum(x BIGINT) RETURNS BIGINT OPTIONS (FILE = '
 创建一个输入参数是bigint并且支持null, 返回类型是bigint并且支持返回null聚合函数，动态库文件为libtest_udf.so
 ```sql
 CREATE AGGREGATE FUNCTION count_null(x BIGINT) RETURNS BIGINT OPTIONS (FILE = 'libtest_udf.so', ARG_NULLABLE=true, RETURN_NULLABLE=true);
-```
+```
+
+```{warning}
+如果集群版本<=0.8.0，TabletServer部署目录中默认没有`udf`目录，启动TabletServer后再创建目录并拷贝udf动态库，将无法生效（环境变量问题）。需保证TabletServer启动前存在udf目录，如果已启动，需要将所有TabletServer重启使环境变量生效。
+```

docs/zh/openmldb_sql/udf_develop_guide.md

@@ -153,7 +153,7 @@ g++ -shared -o libtest_udf.so examples/test_udf.cc -I /work/OpenMLDB/include -st
 ```
 
 ### 2.3 拷贝动态库
-编译过的动态库需要被拷贝到 TaskManager 和 tablets中。如果 TaskManager 和 tablets中不存在`udf`目录，请先创建。
+编译过的动态库需要被拷贝到 TaskManager 和 tablets中。如果 TaskManager 和 tablets中不存在`udf`目录，请先创建并重启这些进程（保证环境变量生效）。
 - tablet的UDF目录是 `path_to_tablet/udf`。
 - TaskManager的UDF目录是 `path_to_taskmanager/taskmanager/bin/udf`。
 

hybridse/src/udf/dynamic_lib_manager.cc

@@ -31,8 +31,8 @@ DynamicLibManager::~DynamicLibManager() {
     handle_map_.clear();
 }
 
-base::Status DynamicLibManager::ExtractFunction(const std::string& name, bool is_aggregate,
-        const std::string& file, std::vector<void*>* funs) {
+base::Status DynamicLibManager::ExtractFunction(const std::string& name, bool is_aggregate, const std::string& file,
+                                                std::vector<void*>* funs) {
     CHECK_TRUE(funs != nullptr, common::kExternalUDFError, "funs is nullptr")
     std::shared_ptr<DynamicLibHandle> so_handle;
     {
@@ -45,7 +45,8 @@ base::Status DynamicLibManager::ExtractFunction(const std::string& name, bool is
     }
     if (!so_handle) {
         void* handle = dlopen(file.c_str(), RTLD_LAZY);
-        CHECK_TRUE(handle != nullptr, common::kExternalUDFError, "can not open the dynamic library: " + file)
+        CHECK_TRUE(handle != nullptr, common::kExternalUDFError,
+                   "can not open the dynamic library: " + file + ", error: " + dlerror())
         so_handle = std::make_shared<DynamicLibHandle>(handle);
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mu_);
         handle_map_.emplace(file, so_handle);
@@ -96,8 +97,7 @@ base::Status DynamicLibManager::RemoveHandler(const std::string& file) {
         }
     }
     if (so_handle) {
-        CHECK_TRUE(dlclose(so_handle->handle) == 0, common::kExternalUDFError,
-                "dlclose run error. file is " + file)
+        CHECK_TRUE(dlclose(so_handle->handle) == 0, common::kExternalUDFError, "dlclose run error. file is " + file)
     }
     return {};
 }