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哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RMUA2022开源仓库

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Critical-HIT-hitsz/RMUA2022

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哈尔滨工业大学(深圳)--Critical HIT

哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RMUA2022开源代码库,每个库里都有单独的README.md文件,使用前请仔细阅读相关内容。

RMUA2021战队技术答辩视频链接:RoboMaster 2021高校人工智能挑战赛八强队伍技术答辩

文件结构

文件夹名称 功能
robot_sentry 哨岗识别模块
robot_decision 决策模块
robot_detection 装甲识别模块
robot_omni 车端全向感知模块
robot_msgs 自定义的ros消息类型

编译及运行

哨岗识别模块自成一体,不与其他模块一起编译。

决策模块、装甲识别模块和全向感知模块均依赖robot_msgs,编译时务必包含在内。

具体编译步骤参考各个模块的README。

使用注意

  1. 本方案由哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT机器人战队开源,最终解释权归本战队所有。
  2. 本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流,不可用于任何商业行为。

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哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RMUA2022开源仓库

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