Le projet a pour but de réaliser une voiture autonome à partir de pièces élémentaires:
-Une RaspberryPi4
-Une caméra Webcam portative
-Deux moteurs et deux roues pour la propulsion
Le robot utilise des balises ArUco (comme des QR code) sur leur chemin pour se localiser dans l'espace et réaliser un parcours d'obstacle.
Réalisé en groupe par:
-Abdennour Kerboua
-Daniel Akbarinia
-Bérénice Nghiem
-Hugo Moragas-Chanel
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Daniel34990/Projet-Artefact
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The project aims at building a self driving small car from scratch. It uses augmented reality markers (ArUco) to visualize it's environment.
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