melodic版本，rviz中pointcloud2显示错误

[ch1998]

melodic版本，rviz中pointcloud2显示错误 ，点云显示的坐标不対，全部飘在控制，请问这个问题桌面解决？

[aassa645]

https://www.freesion.com/article/1871817702/

[diqixulie]

根据https://blog.csdn.net/yhxxhy978/article/details/106568265 中的内容，发现urdf文件中已经添加了虚拟joint，但是在xbot-u.gazebo中camera的frame名字没有改,把他改成camera_link_optical就可以了，重新编译后运行显示正常