Para o seguinte trabalho utilizou-se da plataforma jupyter com o objetivo de exibir as atividades em python. Para tal, usou-se a o miniconda na última versão disponibilizada pelo pyenv, na data de 14/05/2024. Para que o código do repositório execute normalmente é necessário a instalação das bibliotecas abaixo.
pip install numpy scipy matplotlib jupyter sympy
Diferentemente do repositório anterior, este se propõe a utilizar um sistema de controle não aplicado a indústria, mas muito utilizado em pós-graduações de Engenharias Elétrica e Computação.
O método de controle de Lyapunov se baseia na estabilidade de um sistema de controle, afinal, um sistema instável se torna inseguro. Para quantificar essa estabilidade, faz-se o uso da função de Lyapunov,