LYNCS-Tane2022 種子島ロケットコンテスト2022の機体 Requirement 開発環境 Arduino IDE library Arduino IDEのパッケージマネージャから以下をインストール TinyGPS++ EspSoftwareSerial Bluetooth Serial Todo DPS310の実装 BMX055の実装 SPIFFSの実装 GNSSの実装 モーター動作 落下判定 パラシュート分離 誘導アルゴリズム Bluetooth Serialの動作