SimpleGradienter

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Describe

1. This is a SimpleGradienter using

   • STC89C52RC

   • MPU6050 Accelerometer

   • Digital Tube x 4 (for display)

2. Pin Configuration

   • P10 -> MPU6050 SCL

   • P11 -> MPU6050 SDA

   • P0 -> Digital Tube Segments

   • P4 -> Digital Tube Select

3. Notice

   • If you using other MCU, Please change Delay5us(void) in mpu6050.c to meet timing requirement

简介

1. 简单的水平仪,如下为所用的器件表

   • STC89C52RC

   • MPU6050 陀螺仪

   • 4位数码管

2. 引脚定义

   • P10 -> MPU6050 SCL

   • P11 -> MPU6050 SDA

   • P0 -> 数码管段选

   • P4 -> 数码管位选

3. 注意

   • 如果使用其他的MCU记得修改mpu6050.c 中的Delay5us(void) 来满足时序要求