Jeg forestiller mig at vi skal planlægge det videre forløb sådan:
- Få robotten til at køre ligeud
- Arduinoen skal strømfødes særskilt
- Evt mere power til motore
- Få robotten til at dreje/vende
- Lave kode for sensorene
- Sammenbyg det hele
- God teoretisk forklaring
- Speed sensor med potentiometer (tyrkisk) - Grundlag for SpeedSensor
- Teensyduino (incl. Flip-flop)
- Simpel pulslæser - Grundlag for SpeedSensor2
- Using Encoders to Drive Straight - Meget udførlig
- Arduino playground (med interrupts) - Grundlag for SpeedSensor3
- God teori om motorer og Sensore - Grundlag for Simple_Motor_Speed_Control
- Teori - Tachometers vs Encoders
- External interrupts
- Speed sensing
- Speedcontrole med interrupt