Elec-2022_Cartes_GR

Circuits imprimés pour le Gros Robot de la Coupe de France de Robotique 2022

PCB Arduino Mega (PCB_Mega)

Shield pour Arduino Mega 2560. Alimentée en 5V par un bornier à vis.

Comprends :

• Port série pour la communication avec la Nano
• Ports séries Servos (XL320 + AX-12A)
• Sorties logiques moteurs roues
• Sorties pompes à vide
• Entrées Roues Codeuses
• Entrées analogiques courant pompes à vide
• Entrées Tirette et Interrupteur de sélection du côté
• Leds de Status Rouge, Verte et Bleue
• 10 GPIO supplémentaires non-utilisés

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PCB Arduino Nano (PCB_Nano)

Module hôte pour Arduino Nano. Alimentée en 5V par un bornier à vis.

Comprends :

• Port série pour communication avec la Mega
• Port I2C pour écran LCD
• Entrées/Sorties Echos et Triggers pour les sonars
• 6 GPIO supplémentaires non-utilisés

PCB Alimentation (PCB_Power)

Module d'alimentation pour le Gros Robot.

Rails fournis :

• 5V (2A max) : Arduinos Mega et Nano, pompes à vide et écran LCD.
• Vbat : Moteurs roues et modules Step-Down pour les Servos (Vbat correspond à Bat+ en série avec un Fusible de 5A et le BAU)

Comprends :

• Connecteur arrivée de la batterie (Bat+/Bat-)
• Connecteur Bouton Arrêt d'Urgence (BAU)
• 3 sorties Vbat
• 3 sorties 5V
• 7 sorties GND (<=> Bat-)

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Screenshots

PCB_Mega

PCB_Nano

PCB_Power