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@@ -73,15 +73,12 @@ void JointTree::compute_world_transforms_for_each_joint()
 最后，mesh顶点位置的更新公式如下：
 
 $$
-\~{\mathbf{x}} = \sum_i^n w_i \mathbf{T}_i * \mathbf{B}_i^{-1} \~{\mathbf{x}}^0
+\widetilde{\mathbf{x}} = \sum_i^n w_i \mathbf{T}_i \mathbf{B}_i^{-1} \widetilde{\mathbf{x}}^0
 $$
 
-其中 $\mathbf{T}_i$ 和 $\mathbf{B}_i$ 分别为第 $i$ 个关节的 `worldTransform`和`bindTransform`,  
-$n$ 为对顶点 $\mathbf{x}$ 产生影响的关节数 （需要通过`jointIndices`的长度除以顶点数得到）
+其中 $\mathbf{T}_i$ 和 $\mathbf{B}_i$ 分别为第 $i$ 个关节的 `worldTransform`和`bindTransform`,  $n$ 为对顶点 $\mathbf{x}$ 产生影响的关节数 （需要通过`jointIndices`的长度除以顶点数得到），$\widetilde{\mathbf{x}} = [\vec{\mathbf{x}}, 1] \in \mathbb{R}^{4 \times 1}$ 。
 
-$\~{\mathbf{x}} = [\vec{\mathbf{x}}, 1] \in \mathbb{R}^{4 \times 1}$ 。
-
-这里矩阵乘向量可以使用`GfMatrix4f`的`TransformAffine` 函数实现。
+这里4x4矩阵对3维向量的变换可以使用`GfMatrix4f`的`TransformAffine` 函数实现。
 
 你需要实现[`animator.cpp`](../../../Framework3D/source/nodes/nodes/geometry/character_animation/animator.cpp)中的函数：