Quadrotor_Main_Control

项目介绍

基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）

• 首次更新 2015.7.22
  • 锂电池供电。
  • 主控为STM32F103RBT6。
  • 四路电调控制接口。
  • 下载方式为SWD。
  • 无线通讯方式采用2.4GHz无线模块。
  • 串口、电源扩展。