1.터미널에 다음과 같이 입력하여 코드를 다운로드 받습니다.
git clone https://github.com/WeGo-Robotics/erp42_sim_ws.git
2.다운로드 받은 erp42_sim_ws 폴더로 이동합니다.
cd erp42_sim_ws
- 터미널에 다음과 같이 입력하여 원클릭 셋팅 파일의 권한을 열어줍니다.
sudo chmod 777 permission.sh
-
터미널에 다음(
password for $USER:)과 같이 출력되면 패스워드를 입력합니다. -
터미널에 다음과 같이 입력하여 원클릭 셋팅 파일을 실행합니다.
./permission.sh
※원클릭 셋팅 파일(permission.sh)은 빌드(catkin_make) 및 사용하시는 쉘(bash or zsh)에 맞춰서 쉘의 환경설정 파일(~/.bashrc or ~/.zshrc)에 현재 워크스페이스($Current_path)의 경로를 설정(source devel/setup.bash or source devel/setup.zsh)합니다.
6.터미널에 다음과 같이 입력하여, ros master를 실행합니다.
roscore
- roscore가 실행되었다면, 터미널에 다음과 같이 입력하여 파일을 실행해 봅니다.
ex)
rosrun opencv_edu 1.grayscale.py
8.rostopic list를 입력하여, 코드가 실행되어 있는지 확인합니다.
rostopic list
9.rqt_graph를 입력하여, 노드의 이름과 토픽을 확인합니다.
rqt_graph
- rqt_image_view를 실행하여, 결과를 확인합니다.
