PathPlanning

路径规划

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相关技术

室内定位：ibeacon PDR 路径归并 滤波 BLE RFID Wifi UWB 红外 超声波 ZigBee 室外定位：GNSS GPS GLONASS BDS GALLEO 超高频无线电波

几何定位（距离交会、角度交会、航位推算）、靠近感知、场景分析

iBeacon

iBeacon是苹果在移动设备上的功能，配备 低功耗蓝牙BLE 通信设备，每个设备向周围发送自己特有的ID。

参考

• ★★☆☆☆ 博客园——A*算法
• ★★☆☆☆ RRT路径规划算法
• ★★☆☆☆ 知乎——机器人路径规划算法优缺点
• ★★☆☆☆ 知乎——利用A*算法进行路径规划
• ★★★★☆ 知乎——室内定位技术的发展
• ★★★★☆ 知乎——动态窗口法
• ★★☆☆☆ 知乎——iBeacon室内定位原理解析
• ★★☆☆☆ 知乎——一篇关于室内定位技术的简单分享
• ★★★★★ CSDN——A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)
• ★★★★★ Github——PathFinding.js by qiao

各类产品

• ★★☆☆☆ 地图建模：永拓科技——可以免费体验3D建模
• ★★★★☆ 地图建模：真趣科技——有演示视频和比较完善的开发文档
• ★☆☆☆☆ 地图建模：道易寻——没太多能摸到的东西
• ★★☆☆☆ 室内导航：银泰百货的喵街(我周围没有银泰，体验不了)
• ★★☆☆☆ 室内精准定位：懋特物联网
• ★★☆☆☆ 室内精准定位：讯息电子