(English below)

[FR]

PIE Voiture Autonome

Projet de PIE qui vise à concevoir et construire une voiture autonome en modèle réduit pour participer à une course.

Code

Il y a deux approches différents du code:

1. commande-simple, avec une loi de commande plus simple et le code nécessaire pour faire tourner la voiture. Cette approche était testé dans la voiture à l'occasion de la course à l'ENS en 2021.
2. commande-complexe, avec un environnement de simulation et une loi de commande plus complexe, structuré en programmation orienté objet. Cette loi de commande a été développée seulement à partir de la simulation, et n'a jamais été implementée dans la voiture. Attention : la simulation a évolué sans que la tentative de loi de commande ne soit mise à jour en parallèle.

La première approche permet une prise en main de la voiture et a abouti à des bonnes performances. Une direction pour l'avancemment du projet serait d'améliorer et integrer la deuxième approche avec la voiture.

Documentation

• Le dossier DOCS contient toutes les compte rendues, outils Gestion de Projet/Ingénierie Systèmes, rapports et documentation des composants realisés par l'équipe 2 du PIE Voiture Autonome pendant l'année de 2020/2021.

• Toute la documentation et codes de 2019 sont dans DOCS/6-References/documentation_equipe_2019.

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[EN]

Autonomous Vehicle PIE project

Project with the aim of conceiving and building a small autonomous vehicle to take part in a competition.

Code

We have developed two different approaches to the code:

1. commande-simple is a simple algorithm, with the necessary code to integrate it with the car and its sensors (basically a LIDAR . This approach was integrated and tested in the car, and participated in the competition at ENS in 2021.
2. commande-complexe includes a simulation environment and a more sophisticated algorithm, structured in object-oriented programming. This approach was developed only with the support of the simulation, and was never implemented in the car.

The first approach allows for a faster integration and comprehension of the car's systems, while the second approach could be improved and integrated in the car, in order to improve its performance. This is one possible direction for continuing this project's development.

Documentation

• The DOCS folder has all the reports, project management/systems engineering tools, and component documentation created by our team during the 2020/2021 academic year.

• All the documents and codes created by the previous team can be found in DOCS/6-References/documentation_equipe_2019.

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Équipe/Team:

• Luiz Felipe de Andrade Barbalho
• Guillaume Demeestre
• Ninon Dupeuble
• Caio Elmor Lang
• Yassine Halloul
• Mai-Xuân Lê-Danguy des Déserts
• Matheus Lins Adler

ENSTA Paris, 2020/2021