ETDCar "基于路径规划的智能盲人导航车",模拟设想的全过程,实现了在上位机的控制下小车导航及避障 历时两周 文件结构 code/存储代码 doc/存储PPT及总结报告 video/存储视频展示 效果展示 路径规划 上位机,可直接运行code/TLeader/中可执行文件 视频展示,可参考video/ 车身展示 避障展示