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cbolanos79/mws
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MWS aka Mobile Weather Station es una plataforma móvil de sensores basada en arduino, con la idea de aprender el manejo de robots autónomos y navegación, tanto en interiores como exteriores, asi como la integración de sistemas de comunicación para el envío de información recopilada por los sensores. La plataforma estará comandada, incialmente, por un pc con scripts en python, desde el cual se probarán los algoritmos hasta comprobar que funcionan correctamente. Una vez probados, se integrarán en el código de arduino, ganando cada vez más en autonomía. El primer objetivo es realizar una estación capaz de recoger datos de temperatura y humedad en exteriores, manteniéndose a la sombra. Más adelante, se planteará navegación en interiores, etc...
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