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無線コマンド決める #61

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sksat opened this issue Feb 9, 2020 · 53 comments
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無線コマンド決める #61

sksat opened this issue Feb 9, 2020 · 53 comments
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@sksat
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documentation Improvements or additions to documentation enhancement New feature or request
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無線関係

Comments

@sksat
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sksat commented Feb 9, 2020

決めます
@sksat sksat added documentation Improvements or additions to documentation enhancement New feature or request labels Feb 9, 2020
@sksat sksat added this to the 無線関係 milestone Feb 9, 2020
@sksat sksat self-assigned this Feb 9, 2020
@sksat
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sksat commented Feb 9, 2020

  • フライトモードON
  • アボート(何？)
  • 強制開傘
  • status要求(要る？)

@tubemerc
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statusってフェーズとかエラー？
なら要求されなくても送って欲しい

@sksat
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sksat commented Feb 10, 2020

デフォで送るのとは別になんか要求したらドチャッとデータ降ってきてもいいかな〜〜〜とか一瞬思ったんですけど，要らんな

@sksat
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sksat commented Feb 13, 2020

離床前にフライトピン抜けてたらエラー

@tubemerc
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tubemerc commented Feb 13, 2020 •
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ES920がCAN送信できなかったエラー
-> 5Vが供給されてない
-> ES920付近のCAN配線が断線した

トワも
他は送信できなかったら死

@sksat
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sksat commented Feb 15, 2020

思ったんですが，組み立てオペレーション時に絶対無線でカパカパ開閉できた方がよいので，そのコマンドも作る

@sksat
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sksat commented Feb 15, 2020

これは安全に関わってきてしまうので 🤔 ですが，離床したことを保証するコマンドみたいなのがあってもいいかもしれない．
ロケットがランチクリアしたことを目視で確認したら送る，みたいなやつ．
開傘がシーケンス的に失敗する可能性がある要因としては離床検知失敗か頂点検知失敗しかなく，頂点検知失敗はCANかセンサが死なないとほとんど無さそうなので，問題は離床検知．
現状はそのために離床検知を(合成加速度3G以上 OR フライトピン)として冗長性を確保しているが，フライトピンが無くなる可能性がありそう(まあ僕もフライトピン反対なんですけど)．
なので，専用のコマンドを作って，(合成加速度3G以上 OR コマンド受信)で離床検知をしてもよいかもと思った．
これの問題点として考えられるのは人間が間違ったタイミングでこのコマンドを送信してしまう可能性があるということ(人間は信用できないので)．
この対策としては，地上局ソフト側で面倒な手順を踏まないとこのコマンドが送信されないようにする，とかがありそう．
あと，このコマンドがあった方がよいのではと思う追加の理由として，「強制開傘コマンドあっても離床検知してなかったら意味ないじゃん」というのがあります．

追伸：うだうだ言ってるけど正直加速度だけでも全然いいと思っています

@sksat
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sksat commented Feb 15, 2020

よく考えたらこれじゃん
#36 (comment)

@tubemerc
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tubemerc commented Feb 15, 2020 •
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パカパカは電磁弁だよね，お願いします いらないんかーい

離床判定コマンドはアリ
離床判定しなくて開傘しないのは勿体ないのでフライトピンが無くなるなら実装したい
最終判断は月曜日になるけど，今週の日曜日に離床判定の試験をしたい（ﾌﾗｲﾄﾋﾟﾝ無くなったら審査書に書きたいので）

@sksat
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sksat commented Feb 15, 2020

今週の日曜日...もしかして：明日

@tubemerc
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実はそうなんです

@sksat
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sksat commented Feb 15, 2020

衝撃の事実が発覚

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

安全的にどうなの？について
離床確認コマンドでは離床判定は行わないというのはどうか．
実際の判定シーケンスとしては，

  • 通常時
    • フライトモード移行→離床判定→開放判定→開放
  • 離床判定成功・強制開放コマンド使用時
    • フライトモード移行→離床判定→強制開放コマンド受信→開放
  • 離床確認コマンド使用時
    • フライトモード移行→離床確認コマンド受信→冗長シーケンスに移行
  • 冗長シーケンス
    • 強制開放コマンド受信→開放

というのを考えています．

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

これをやる場合，離床確認コマンドというよりはランチクリアを目視で確認したら送るコマンドという方がよいかも？(離床判定失敗してたらランチクリアを目視確認している時点で離床判定失敗してるだろ)

@haru-11
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haru-11 commented Feb 16, 2020 •
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強制開放コマンドを使った場合，開傘タイミングが違うことによる構造審査書やシミュ審査書の有効性についてどうするか考えたほうがいいかも．

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

ア〜〜〜〜〜　でもそれなら今までの"強制開放コマンド"とかはどうしてたんですかね

@tubemerc
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開傘タイミングが違うことによる構造審査書やシミュ審査書の有効性

強制開放コマンドもそうだし、気圧かタイマーの違いでも開傘タイミング変わるのに今まで突っ込まれてた記憶がないので、審査書的にはセーフでは(考えないといけないのはそれはそう)

ランチクリアを目視で確認してないのに送信しちゃったを防ぐ何かがほしい
コマンドを送るための工程を増やす、複数人が送信しないと有効にならない。。。。。。

@haru-11
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haru-11 commented Feb 16, 2020

気にしてなかったんじゃないかと思うけどなあ．．．運営も我々も
そもそも強制開放コマンドを搭載した実績がそんなに無いと思う

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

ランチクリア確認受信時はタイムアウトによる開放をしないようにするのでもアリ？

@haru-11
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haru-11 commented Feb 16, 2020

複数人でやるのはいいかも．
どこかの無線GSEで，充填確認ボタンを3つ用意して別々の人に持たせて，それが3つともONにならないと点火ボタン押せない．てきな仕組みの団体があった．

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

バルブ電装までCAN伸ばせればバルブオープンを判断材料の１つにするのもアリ？

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

複数人もアリではあると思うんですがオペレーション大変そう
＆
何かが起こってアップリンクできる地上局が１つになってしまった...みたいな時なんもできないのでは？

@haru-11
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haru-11 commented Feb 16, 2020 •
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複数人もアリではあると思うんですがオペレーション大変そう ＆ 何かが起こってアップリンクできる地上局が１つになってしまった...みたいな時なんもできないのでは？
それはそう．これやるのはコスト高いよなあ
やるんだったら無線機は一つで，アップリンク地上局に
３つのボタン⇔マイコン的なsomething⇔無線機
　　　　　　　　　↕
　　　　　　　　　PC
的なやつを作ってやるんかなあって気がする．．．

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

ンゲ〜〜〜〜〜(地上局製作難易度急上昇)

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

もしかして：やはりラズパイゼロ地上局つくるべきでゎ

@tubemerc
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@Kazu-hub ！？

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

キタアアアアアアアアアア

@haru-11
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haru-11 commented Feb 16, 2020

祭りだワッショイ！

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

勝ったな...(確信)

@tubemerc
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1ヶ月あれば……十分やろ！

@haru-11
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haru-11 commented Feb 16, 2020

え～，増え続ける電装予算について
勝部会計担当大臣，見解をお聞かせください

@tubemerc
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課金しろ

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020 •
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無線ついてなくてええし，https://www.switch-science.com/catalog/3190/
これでええやろ

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

takuan517が興味を示しています，いま

@tubemerc
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よ　う　こ　そ　。

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

@takuan517 カモ〜ン

@haru-11
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haru-11 commented Feb 16, 2020

やったー◎

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

ラズパイでロボット作ってたし，いけるやろ

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

ランチクリア確認コマンド受信時タイマーを無効はアリ了解！！！！！！！！！

@tubemerc
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#61 (comment)
在庫0

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

かなしい

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

アップリンク開傘・離床判定をシミュ担当に見せたらキレる，それはそう(僕も嫌なので)．
なので，折衷案として強制開放コマンド無し・ランチクリア確認コマンドでタイムアウト開傘を無効化が良いと思います．

この場合，人間が開傘操作を行うことは無い　＆　離床判定に失敗した場合でも気圧変化によってのみ開放判定が行われます．

@tubemerc
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tubemerc commented Feb 16, 2020 •
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とりあえず↑でいきたいので、プログラム書いてください！(今書いてる？)

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

今シミュレーションをやりながら3Dプリン聴いてます　ア

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

できたあ

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

とりあえず試験できます

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

done

@tubemerc
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ランチクリア確認コマンド送信条件
地上局の人間が目視でランチクリアを確認したが，ロケットが離床判定したことをダウンリンクされたデータから確認できない場合に送信する．

でよい？

@sksat
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sksat commented Feb 16, 2020

う〜ん，ランチクリア確認とデータ確認とかちんたらやってたらロケットがどんどん上昇してしまうため，目視でランチクリア確認したら送るでいいと思います．離床検知が正常に行われた場合はこのコマンドは受理されないため．

@tubemerc
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了解です

@tubemerc
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現状

  • フライトモードON
  • リセット（STANDBYフェーズに戻る）
  • ランチクリア確認

@sksat
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sksat commented Feb 17, 2020

あとなんかあります？

@tubemerc
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思いつかんのでナシ！

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