Fixcommit #25

[touchinglie]

随着多个依赖的更新修复多处兼容性、多平台问题：
1、pip 不再拥有原requirements.txt内的onnxruntime==1.11.1，修改为1.16.0，
更高的版本在Windows上onnxruntime官方已经确认有问题：[1.16.2] ONNX not built correctly for Windows

2、在train.py修改保存模型名以修复Windows平台不支持冒号作为文件名的问题，修复后可以close的关联Issue有：
AssertionError: 请指定正确的配置文件路径
README weight_AP05:0.253207_280-epoch.pth Colon Issues
train.py导出路径
pth文件命名带了冒号
请问大佬这训练过程是否有出错的地方，一直找不到训练出来的模型
无法保存模型权重

3、onnx示例添加防止传入后预测框丢失的情况，不进行判断没有目标时进行nms会报numpy数组维度错误：
IndexError: too many indices for array: array is 1-dimensional, but 2 were indexed.

4、onnx示例添加防止推理要绘制的内容带numpy的只读属性的图像矩阵复制，会报不可修改：
img marked as output argument, but provided NumPy array marked as readonly

 [Opencv does not check for numpy writeable flags when writing on array.](https://github.com/opencv/opencv-python/issues/859)

opencv官方库里cv：：rectangle、cv：：circle(c++的，对应到Python里就是cv2.rectangle和cv2.circle)没修复这个问题的Issue：
Document OpenCV 4.9 Python changes behavior with readonly numpy arrays

 修复后识别框的坐标会转换成int8整型丢失精度。