Allow use of middleware result builder in Router

[adam-fowler]

Middleware are stored as Middleware<Request, Response, Context> instead of RouterMiddleware. Once middleware result builder is moved to separate package this allows for outside libraries to create Middleware that can be used by Hummingbird without knowing about RouterMiddleware (an HB type). RouterMiddleware is just a helper protocol to avoid having to set Input and Output in hummingbird specific middleware.

The work above has allowed me to move the middleware stack to Hummingbird so users can take advantage of it in the Hummingbird standard router. eg

router.add {
    LogRequestsMiddleware()
    FileMiddleware()
}

[adam-fowler]

Here are some performance numbers with applying four middleware (that do nothing) to a router with the standard router.add(middleware:) and using the result builder

Middleware (router.add(middleware:))
╒═══════════════════════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╕
│ Metric                    │      p0 │     p25 │     p50 │     p75 │     p90 │     p99 │    p100 │ Samples │
╞═══════════════════════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╡
│ Malloc (total) *          │     491 │    1455 │    2085 │    2775 │    3465 │    4531 │    5466 │    1355 │
├───────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Throughput (# / s) (#)    │    2189 │    2049 │    2014 │    1970 │    1852 │    1516 │    1291 │    1355 │
├───────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Time (total CPU) (μs) *   │     620 │     667 │     680 │     696 │     741 │     955 │    1176 │    1355 │
╘═══════════════════════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╛

Middleware (result builder)
╒═══════════════════════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╕
│ Metric                    │      p0 │     p25 │     p50 │     p75 │     p90 │     p99 │    p100 │ Samples │
╞═══════════════════════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╡
│ Malloc (total) *          │     146 │    1172 │    1757 │    2537 │    3353 │    4535 │    6053 │    1421 │
├───────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Throughput (# / s) (#)    │    2288 │    2193 │    2171 │    2115 │    1948 │    1616 │    1393 │    1421 │
├───────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Time (total CPU) (μs) *   │     599 │     634 │     642 │     656 │     719 │     841 │     958 │    1421 │
╘═══════════════════════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╛