#Variación Temporal de Caracteísticas de la Capa Vegetal usando Vehículos Aéreos no Tripulados

Las termografías son una fuente de información rica y rápida, valiosa en tareas de agricultura de precisión, como la evaluación del estrés de los cultivos, el análisis de enfermedades de las plantas y la evaluación de la humedad del suelo. Tradicionalmente, los practicantes obtienen la temperatura del suelo {\it in-situ} o usan satélites y otros métodos aerotransportados, que son costosos y tienen baja resolución espacial y temporal. En este informe, presentamos un método para el seguimiento a corto plazo de la variación temporal de la radiancia térmica con el uso de un sistema aéreo no tripulado (UAS). En nuestro enfoque, retro-proyectamos la reconstrucción espacial obtenida con la estructura del movimiento (SfM) para estimar la radiación térmica correspondiente a las estructuras tridimensionales. Luego, registramos los ortomosaicos resultantes usando un esquema piramidal. Usamos la primera nube de puntos como referencia fija a medida que nuevos ortomosaicos están disponibles. Finalmente, estimamos la dinámica de la radiación térmica usando la diferencia de las medidas de intensidad entre los ortomosaicos registradas.